第一章 绪论 1
1-1 概述 1
1-2 气压伺服控制系统的概况 1
1-3 气压伺服系统与液压伺服系统的比较 11
第二章 气压伺服系统中的控制元件 13
2-1 概述 13
2-2 气动控制阀的特性 13
2-3 圆柱滑阀的特性分析 16
2-4 喷嘴-挡板阀的特性分析 50
2-5 气压伺服系统中喷嘴挡板机构的动态特性 80
2-6 气压伺服系统中的射流管阀 93
第三章 气压控制中的执行机构(元件) 100
3-1 概述 100
3-2 气缸(气压作动筒) 101
3-3 气压马达 125
第四章 气压伺服阀 129
4-1 概述 129
4-2 带有弱弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 131
4-3 不带弹簧补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 152
4-4 采用弹簧、容器双补偿的力反馈气压伺服阀理论分析 154
4-5 具有补偿特性的力反馈气压伺服阀静特性 168
4-6 有补偿特性的力反馈气压伺服阀的稳定区域 170
4-7 气压伺服阀的响应特性 186
第五章 气压伺服系统 193
5-1 概述 193
5-2 阀控型气压伺服控制系统理论分析 193
5-3 活塞偏离中心点位置工作的气压伺服系统的理论分析 213
5-4 气压伺服系统的参数对其工作特性的影响 218
5-5 计算例题 230
主要参考资料 238