第一篇 学习指导 1
第一章 绪论 1
一、本章 内容要点、基本要求及说明 1
二、本章 重点 5
第二章 系统的数学模型 10
一、本章 内容要点、基本要求及说明 10
二、本章 重点及难点 19
三、例题分析 20
第三章 瞬态响应及误差分析 46
一、本章 内容要点、基本要求及说明 46
二、本章 重点及难点 61
三、例题分析 61
第四章 频率特性分析 88
一、本章 内容要点、基本要求及说明 88
二、本章 重点及难点 101
三、例题分析 102
第五章 系统的稳定性 118
一、本章 内容要点、基本要求及说明 118
二、本章 重点及难点 135
三、例题分析 135
第六章 系统的综合与校正 162
一、本章 内容要点、基本要求及说明 162
二、本章 重点及难点 181
三、例题分析 181
第二篇 习题详解（上） 193
第一章 绪论 193
第二章 传递函数 197
第三章 时间响应分析 211
第四章 频率特性分析 232
第五章 系统的稳定性 257
第六章 系统的性能分析与校正 273
第七章 系统辨识 291
第三篇 习题详解（下） 298
第一章 绪论 298
第二章 物理系统的数学模型及传递函数 301
第三章 瞬态响应及误差分析 314
第四章 频率特性分析 327
第五章 系统的稳定性 338
第六章 系统的综合与校正 347
附录 拉普拉斯变换 366
参考文献 383