1 液压传动的特点 1
第一章 概论 1
2 液压传动工作原理 2
3 液压元件的分类 3
第二章 液压传动基础知识 4
1 油液的物理性质 4
一、粘性 4
二、压缩性 6
三、膨胀性 6
一、巴斯加定律 7
二、压力的形成 7
2 静止液体的性质 7
四、液压油的选择 7
三、液体的作用力 8
3 流动液体的性质 8
一、液流的连续性 8
二、伯努利定律 9
三、动量定律 10
4 液体流动的压力损失 10
一、粘性流体 10
二、两种流态 10
三、沿程压力损失 11
五、液压系统的总压力损失 12
四、局部压力损失 12
5 油液流经小孔及缝隙流量的计算 13
一、小孔流量的计算 13
二、缝隙流量的计算 14
6 液压传动中的其它物理现象 17
一、液压冲击 17
二、振动 18
三、空穴现象 19
四、噪音 20
五、温升 20
一、功率 21
7 功率和效率 21
六、油的污染 21
二、效率 22
第三章 液压泵 23
1 概论 23
一、液压泵工作的基本原理 23
二、液压泵的分类 23
三、液压泵的图形符号 24
2 齿轮泵 24
一、外啮合齿轮泵 24
二、楔块式内啮合齿轮泵 29
三、摆线转子泵 30
一、单作用叶片泵 32
3 叶片泵 32
二、双作用叶片泵 33
三、叶片泵的结构问题 33
四、定量叶片泵 35
五、变量叶片泵 37
六、复合叶片泵 41
4 轴向柱塞泵 44
一、概论 44
二、直轴点接触式轴向柱塞泵 48
三、直轴滑煙式轴向柱塞泵 48
四、斜轴式轴向柱塞泵 54
一、概论 61
5 径向柱塞泵 61
二、曲轴径向柱塞泵 62
三、缸体旋转式径向柱塞泵 62
6 直列柱塞泵 63
7 螺杆泵 64
8 液压泵的使用 65
一、各种液压泵的性能及应用范围 65
二、液压泵压力的选择 65
三、液压泵流量形式的选择 68
四、液压泵电机功率的计算 68
五、液压泵的故障和排除 69
1 概论 71
第四章 液压马达 71
2 高速液压马达 72
一、齿轮液压马达 72
二、叶片液压马达 73
三、轴向柱塞液压马达 74
3 低速大扭矩液压马达 77
一、轴向柱塞低速大扭矩液压马达 77
二、径向柱塞低速大扭矩液压马达 77
4 液压马达的使用 83
一、各类液压马达的性能及应用 83
二、液压泵和液压马达的配合工作特性 83
三、液压马达的故障和排除 86
第五章 液压缸 87
1 液压缸的结构及分类 87
一、液压缸的基本结构 87
二、液压缸的分类 87
三、液压缸力的传递 88
2 液压缸主要参数的计算 89
一、活塞作用力的计算 89
二、活塞运动速度的计算 90
三、液压缸实际出力的计算 90
3 普通液压缸 90
三、单活塞杆液压缸 91
二、双作用液压缸 91
一、单作用液压缸 91
四、双活塞杆液压缸 92
五、缸筒运动液压缸 92
六、柱塞液压缸 92
七、伸缩液压缸 93
4 特殊液压缸 93
一、串联液压缸 93
二、增压液压缸 94
三、增速液压缸 95
四、旋转液压缸 95
六、点位液压缸 96
五、多位液压缸 96
5 液压缸的回路 97
一、液压缸的并联回路 97
二、液压缸的同步回路 97
三、液压缸的顺序回路 98
四、液压缸的差动回路 98
6 液压缸设计的一般问题 99
一、液压缸设计的一般原则 99
二、液压缸设计的步骤 99
一、轴线固定式液压缸 100
二、轴线摆动式液压缸 100
7 液压缸的安装形式 100
8 零件的设计计算 102
一、缸筒 102
二、活塞杆 103
三、活塞 107
四、缸盖 108
五、导向套 117
六、缓冲装置 119
七、排气装置 120
八、防尘装置 121
9 液压缸的故障和排除 122
1 叶片式摆动液压缸 124
第六章 摆动液压缸 124
2 曲柄式摆动液压缸 126
3 齿轮—齿条式摆动液压缸 127
第七章 控制阀 130
1 概论 130
一、阀的分类 130
二、阀的基本结构 130
三、阀的基本要求 131
2 阀的力学知识 131
一、阀的流量系数 131
二、滑阀的作用力 132
四、阀的振动 135
三、锥阀的作用力 135
五、弹簧复位阀的开启力 137
3 方向控制阀 137
一、转阀 137
二、滑阀 139
三、多路滑阀 153
四、压力表开关 156
五、梭形阀 156
六、单向阀 156
七、液控单向阀 159
八、方向控制阀的故障和排除 163
一、溢流阀 164
4 压力控制阀 164
二、减压阀 170
三、顺序阀 175
四、背压阀 179
五、压力继电器 180
六、压力控制阀的故障和排除 183
5 流量控制阀 184
一、概论 184
二、节流阀 187
三、调速阀 193
四、溢流节流阀 195
五、微量节流阀 196
六、延时阀 197
七、延时压力继电器 199
八、计量阀 200
九、分流阀 201
十、流量控制阀的故障和排除 204
6 液压操纵箱 204
7 液压阀的联接 205
一、管式联接 206
二、板式联接 206
三、集成块 207
四、叠加阀 208
一、概论 209
二、○形密封圈 209
第八章 辅助元件 209
1 密封 209
三、唇边密封圈 210
四、间隙密封 212
五、活塞环 213
六、皮碗 213
七、油封 214
2 油管及管接头 214
一、油管 214
二、管接头 217
二、滤油器的种类 220
3 滤油器 220
一、滤油器的一般要求 220
四、滤油器的设置 221
三、滤油器的选择 223
4 空气滤清器 226
5 冷却器 226
6 加热器 228
7 蓄能器 229
一、蓄能器的种类 229
二、蓄能器的应用 231
三、蓄能器容量的计算 233
一、油箱的结构要求 235
8 压力表 235
9 油箱 235
二、油箱容积的确定 236
第九章 液压基本回路 238
1 液压基本回路概论 238
一、液压回路的组成 238
二、液压回路的表示方法 238
三、开式回路和闭式回路 239
四、开环控制和闭环控制 240
五、开环自动控制的几种方法 240
2 动力控制回路 241
一、主动力控制回路 241
六、主回路和控制回路 241
二、辅助动力控制回路 243
三、蓄能回路 244
四、补油回路 246
3 压力控制回路 247
一、调压回路 247
二、减压回路 250
三、增压回路 251
四、背压回路 252
五、保压回路 252
六、泄压回路 254
七、平衡回路 255
八、卸荷回路 256
九、安全回路 257
十、稳压回路 258
十一、缓冲回路 258
4 速度控制回路 260
一、节流调速回路 260
二、容积调速回路 261
三、联合调速回路 262
四、差动回路 263
五、增速回路 264
六、减速回路 265
八、多速回路 266
七、二次工进回路 266
九、稳速回路 268
5 方向控制回路 269
一、启停回路 269
二、换向回路 269
三、强制退回回路 270
6 位置控制回路 271
一、锁紧回路 271
二、定位回路 271
7 时间控制回路 272
三、多位回路 272
8 多缸控制回路 273
一、同步回路 273
二、顺序回路 276
三、互锁回路 278
四、防干扰回路 278
五、时间控制回路 280
六、卸荷回路 281
9 液压马达控制回路 281
一、并联回路 281
四、梳形回路 282
五、恒力矩回路 282
二、串联回路 282
三、并—串联回路 282
六、增力矩回路 283
七、恒功率回路 283
八、恒速回路 284
九、限速回路 284
十、制动回路 284
第十章 液压伺服元件及其回路 285
1 概论 285
2 伺服阀 285
一、滑阀式伺服阀 286
三、喷嘴挡板式伺服阀 288
二、喷管式伺服阀 288
四、转阀式伺服阀 289
3 电液伺服阀 290
4 电液伺服马达 292
5 电液伺服缸 294
6 液压伺服系统的特性 295
一、液压伺服系统的静态特性 295
二、液压伺服系统的动态特性 295
第十一章 电液比例元件及其回路 297
1 概论 297
2 电液比例控制元件 297
一、电液比例压力阀 298
二、电液比例流量阀 299
三、电液比例方向阀 300
四、电液比例复合阀 301
五、电液比例变量泵和电液比例变量马达 302
3 电液比例控制元件的特性 302
一、电液比例控制元件的静态特性 302
二、电液比例控制元件的动态特性 303
第十二章 液压回路设计的注意事项 304
1 正确确定液压传动方案 304
2 简化液压回路 305
一、动力源回路的效率 306
3 提高液压回路的效率 306
二、节流调速回路的效率 308
三、制动回路的效率 308
4 减少高速运动的冲击 309
5 避免低速运动的爬行 309
6 消除振动和噪音 310
一、液压泵和液压马达的振动和噪音 310
二、液压阀的振动和噪音 310
三、管路的振动和噪音 311
四、空穴现象引起的噪音 311
7 多阀控制的配合 311
一、液压系统安全设计的要点 312
二、液压系统的潜在危险 312
8 液压系统的安全问题 312
三、液压系统的安全措施 313
9 液压回路的逻辑设计 316
一、逻辑回路的基本形式 316
二、与、或回路的组合 316
三、逻辑运算的基本定理 317
四、液压回路逻辑设计实例 319
第十三章 液压系统 320
1 CB3463型半自动转塔车床液压系统 320
2 CE7120型仿形车床液压系统 320
3 B228Y型龙门刨床液压系统 324
4 M131W型外圆磨床液压系统 325
5 YT4543型液压他驱式动力滑台液压系统 327
6 JS01型机械手液压系统 328
7 DJ6401型电解机床液压系统 329
8 YB 32—200型四柱液压机液压系统 330
9 Y79Z—250型粉末制品液压机液压系统 332
10 XS—Z—60A型塑料注射成型机液压系统 333
11 冷轧卷取机液压系统 336
12 W 613型铲车液压系统 337
13 150T型汽车式液压起重机液压系统 338
14 W2—100型挖掘机液压系统 339
15 DY—100型采煤掘进机液压系统 339
17 WH340型汽车自卸液压系统 340
16 四柱垛式支架液压系统 340
18 拖拉机悬挂液压系统 341
19 船用舵机液压系统 342
第十四章 液压系统的设计计算 343
1 概论 343
2 确定液压系统的任务和性能要求 343
3 拟定液压系统原理图 344
4 液压元件的选择、设计和计算 345
一、工作情况分析 345
二、执行元件的计算 346
三、绘制循环图 347
四、液压泵参数的确定 348
五、液压阀的选择 349
六、辅助元件的选择 349
七、非标准液压元件的设计 349
5 液压系统的验算 349
一、液压系统压力损失的计算 349
二、液压系统发热温升的验算 351
三、液压冲击的验算 351
6 绘制正式工作图和编制技术文件 351
7 液压系统设计实例——CB3450—1型转塔车床液压系统设计计算 352
1 液压系统的安装 361
2 液压系统的使用 361
第十五章 液压系统的安装、使用和维修 361
3 液压系统的调整 362
4 液压系统的故障和排除 362
一、液压系统图图形符号(GB785—65) 366
二、液压元件型号编制方法(JB2184—77) 366
三、高压阀型号说明(榆茨液压件厂系列) 380
四、中低压阀型号说明(广州机床研究所系列) 381
五、液压元件基本参数 381
六、普通油的性质 383
七、专用液压油的性质 384
八、油液粘度的换算 384
十、国产油粘温图 389
九、调合油粘度的计算 389
十一、油液流动的局部阻力系数 390
十二、功率计算图 395
十三、扭矩计算图 396
十四、液压缸参数计算图 397
十五、缸筒壁厚计算图(t/D≤1／10) 400
十六、活塞杆纵向弯曲强度的计算图(欧拉公式) 400
十七、油管内流速计算图 403
十八、O形密封圈(HG4—333—66) 404
十九、Yx形密封圈(孔用) 408
二十、YX形密封圈(轴用) 413