第一章 基本模糊控制 4
1.1 基本模糊控制器的算法模型 4
1.1.1 数据库 6
1.1.2 元控制规则库 10
1.1.3 推理机 16
1.1.4 决策库 24
1.2 基本模糊控制器的运行模型 28
1.2.1 运行模型的系统图 28
1.2.2 论域变换 29
1.2.3 论域逆变换 30
1.3 基本模糊控制器的控制品质及其分析 32
1.3.1 基本模糊控制器的动态特性 32
1.3.2 基本模糊控制器的静态特性 34
1.3.3 基本模糊控制系统的稳定性 38
1.4 基本模糊控制的进一步研究 42
1.4.1 控制表的修正 42
1.4.2 构造控制表的简捷算法 46
1.4.3 几种模糊蕴涵关系 50
1.4.4 一种近似的推理方法 52
第二章 复合模糊控制 56
2.1 参数自调整模糊控制 56
2.1.1 权系数可调的模糊控制 57
2.1.2 运行参数可调的模糊控制 67
2.1.3 模糊控制器参数的优化 71
2.2 模糊PID控制 77
2.2.1 结构参数模糊自调整的PID控制 77
2.2.2 CRI-Ⅰ型模糊控制 88
2.2.3 三维输入变量模糊化的控制 93
2.2.4 关于四维模糊控制的设想 109
2.3 变结构模糊控制 110
2.3.1 档级可变的模糊控制 112
2.3.2 F/PID控制 117
2.3.3 乐观／悲观规则模糊控制 122
2.4 自适应模糊控制 127
2.4.1 模糊辨识总论 128
2.4.2 辨识与建模的模糊推理合成法 139
2.4.3 模型参考自适应系统的模糊算法 147
2.4.4 基于模糊自适应信号的控制系统 154
2.4.5 基于模糊推理的自校正控制 161
2.4.6 自组织型模糊自适应控制 166
第三章 仿生模糊控制 176
3.1 神经网络模糊控制 176
3.1.1 神经模糊技术总论 176
3.1.2 采用BP算法的模糊控制 182
3.1.3 基于CPN神经网络的模糊控制 187
3.1.4 用B样条神经网络设计自适应模糊控制器 195
3.2 遗传算法模糊控制 204
3.2.1 遗传算法简述 205
3.2.2 基于遗传算法的模糊控制器分析 208
3.2.3 基于遗传算法的模糊控制规则优化 213
3.2.4 基于遗传算法的多变量模糊控制 216
3.3 遗传算法同模糊神经网络技术的结合 219
3.3.1 杂交算法GA-QP 220
3.3.2 并行的GA-ACGNN混合学习算法 223
3.3.3 GA-FNN技术及其用于辨识TS模糊模型 226
第四章 工业模糊控制系统 236
4.1 粉末冶金中的模糊控制 236
4.1.1 被控对象的结构及控制任务 236
4.1.2 模糊控制器的设计 237
4.1.3 实用效果 244
4.2 高炉的模糊控制 244
4.2.1 对温控系统的基本要求 245
4.2.2 模糊控温专家系统的实现 246
4.3 雨水泵站的模糊控制 251
4.3.1 问题背景 251
4.3.2 泵站模糊控制系统 252
4.3.3 运行结果 256
4.4 水泥回转窑的模糊控制 259
4.4.1 模糊控制方案的建立 260
4.4.2 控制系统的实现 267
4.4.3 控制效果 268
第五章 交通模糊控制系统 270
5.1 汽车速度的模糊控制 270
5.1.1 车速模糊控制系统简介 270
5.1.2 车速模糊控制系统的实现 271
5.1.3 自学习功能 275
5.1.4 实测和仿真结果 276
5.2 模糊控制汽车防滑防撞系统 278
5.2.1 无人驾驶的模型汽车 278
5.2.2 汽车驾驶模糊控制演示的原理 279
5.2.3 避免碰撞的模糊控制方法 284
5.2.4 展望 287
5.3 城市交通系统的模糊控制及其神经网络实现 288
5.3.1 交通系统的特点及其模糊控制器的设计 288
5.3.2 模糊控制器的神经网络实现 292
5.3.3 仿真结果 294
5.3.4 结论 295
5.4 地铁自动运行的模糊控制 295
5.4.1 预测型模糊控制的原理 297
5.4.2 预测型模糊控制的实现 297
5.4.3 应用效果分析 300
第六章 模糊控制在经济中的应用 303
6.1 模糊控制用于确定财政收支的政策 303
6.1.1 设定模糊控制的关系表达式 303
6.1.2 政策模型的求解 305
6.2 模糊生产平衡 309
6.2.1 生产过程中的模糊性 309
6.2.2 生产平衡集的一些性质 309
6.3 动态投入产出模糊最优控制 312
6.3.1 模型的建立 312
6.3.2 FOC问题的解 314
6.3.3 例子 316
第七章 模糊控制用于运筹决策 318
7.1 基于模糊控制的决策支持系统 318
7.1.1 模糊系统的整体描述及模糊控制器的结构 318
7.1.2 基于模糊控制的DSS系统 321
7.2 模糊控制与变权的确定 323
7.2.1 评价与权重 323
7.2.2 应用实例 326
第八章 家用电器的模糊控制算法 331
8.1 模糊控制洗衣机 331
8.1.1 测试机理 331
8.1.2 建立隶属函数及其在MPU中的表达 332
8.1.3 对“重量”的模糊识别 334
8.1.4 对“布质”的模糊识别 336
8.1.5 模糊推理规则与输出 336
8.2 模糊控制电冰箱 337
8.2.1 对精确值的模糊化处理 339
8.2.2 模糊推理规则的归纳 341
8.2.3 模糊量向精确量的转化 342
8.3 模糊控制空调器 343
8.3.1 模糊控制算法 343
8.3.2 软件设计 345
附录 模糊可拓经济控制 347
参考文献 355