第二篇 最优控制理论 1
第一章 结论 1
1—1 最优控制发展简史 1
1—2 最优控制问题的实例 1
1—3 最优控制问题的提法 4
2—2 线性算子及泛函 8
第二章 最优控制中的变分法 9
2—1 赋范线性空间 9
2—3 变分原理 12
2—4 无约束条件的最优化问题 15
2—5 有等式约束条件的最优化问题 19
2—6 横截条件 25
2—7 用变分法解最优控制问题（一） 31
2—8 用变分法解最优控制问题（二） 37
第三章 最小值原理及其应用 43
3—1 泛函极值的充分条件 43
3—2 连续系统最小值原理 47
3—3 离散系统最小值原理 53
3—4 最短时间控制系统 58
3—5 最少燃料控制系统 61
第四章 二次型性能指标的最优线性系统 75
4—1 二次型问题的提法 75
4—2 状态调节器问题 77
4—3 线性定常系统状态调节器问题 88
4—4 典型一阶系统的分析 92
4—5 输出调节器问题 95
4—6 单变量系统的输出调节器问题 100
4—7 跟踪问题 103
第五章 动态规划 118
5—1 多阶段决策问题 118
5—2 最优性原理 119
5—3 离散时间控制问题 121
5—4 用动态规划法解离散线性二次型问题 124
5—5 动态规划的连续形式 127