第一章 受平面力系作用的刚体的静力分析 1
1-1 平面汇交力系的平衡 1
1-2 矩矢·平面矩矢的坐标变换 14
1-3 平面约束力的矩矢表示法 19
1-4 分块矩阵形式的平面任意力系的平衡方程 23
1-5 平面任意力系的程序设计 28
1-6 平面任意力系的程序举例和运算实例 34
1-7 平面平行力系的计算程序 49
第二章 平面系统的静力分析 58
2-1 实例分析 58
2-2 分块矩阵单元分割法 65
2-3 平面系统的描述 73
2-4 单约束系数矩阵的生成 77
2-5 平面系统约束系数矩阵的生成 79
2-6 平面系统已知荷载列阵的生成 84
2-7 两刚体系统的静力分析程序和运算实例 85
第三章 空间系统的静力分析 103
3-1 力矢和力偶矩矢投影的坐标变换 103
3-2 空间矩矢的坐标变换 110
3-3 空间约束力和主动力的矩矢表示法 113
3-4 分块矩阵形式的空间系统的平衡方程 120
3-5 空间系统的描述 133
3-6 空间系统约束系数矩阵的生成 138
3-7 方向余弦矩阵的程序结构 141
3-8 空间系统已知荷载列阵的生成 144
第四章 多刚体系统的静力分析通用程序 146
4-1 SXCF通用程序的功能 146
4-2 程序的总本结构 148
4-3 输入格式设计 152
4-4 源程序 158
4-5 数据的传递方式 188
4-6 应用实例 191
附录 212