丛书序 1
前言 1
第1章 概论 1
1.1 系统的概念 1
1.2 系统的构成 3
1.3 系统的分类 4
1.4 系统的基本特性 5
1.5 系统设计的内容和步骤 8
1.6 机械系统的基本概念 11
1.7 机构系统设计的重要性 13
1.8 机构系统设计的基本内容 14
第2章 机械产品需求分析和机器工作机理 16
2.1 市场需求是产品开发的起点 16
2.2 基于需求的功能分解 21
2.3 功能细分和功能求解 26
2.4 机械产品的工作机理 32
2.5 机器工作机理的基本特征和分类 35
2.6 机器工作机理分析和求解方法 37
2.7 机器工作机理行为表述的应用 40
2.8 工作机理行为表述是机器功能原理求解的有效方法 41
2.9 结论 42
第3章 机械产品功能特征和功能求解模型 43
3.1 机器的基本特征 43
3.2 机器创新设计的构架和过程 44
3.3 设计方法学中常用的功能求解模型 48
3.4 功能-效应-工艺动作过程-执行动作-机构的求解模型（F-E-P-A-M） 49
3.5 执行机构选型和机构知识建模 52
第4章 执行动作与执行机构 57
4.1 执行动作及其分类 57
4.2 执行机构的类型和基本特征 58
4.3 机构组合和组合机构 77
4.4 广义机构 82
4.5 执行机构的创新方法 96
4.6 机构选型的基本原则和要求 115
第5章 机械工艺动作过程的构思和动作协调设计 122
5.1 工艺动作过程的构思 122
5.2 工艺动作过程的分解 130
5.3 动作结构创新 132
5.4 机械系统运动方案的运动协调设计 137
第6章 机构系统方案设计 144
6.1 机械工艺动作过程分解 144
6.2 执行动作描述和执行机构选择 147
6.3 机构系统方案的组成原理与方法 151
6.4 机构系统方案设计 153
第7章 机电一体化机构系统的设计 165
7.1 概述 165
7.2 机电一体化系统应用和特点 170
7.3 机电一体化系统方案设计过程模型及数学描述 172
7.4 广义执行机构子系统的类型和设计 175
7.5 检测传感子系统类型和设计 183
7.6 信息处理及控制子系统的设计 188
7.7 机电一体化系统设计举例 196
第8章 机构系统方案的评价体系和评价方法 199
8.1 评价指标体系的确定原则 199
8.2 评价指标体系 200
8.3 价值工程方法 203
8.4 系统分析方法 206
8.5 模糊综合评价法 208
8.6 实例分析 218
第9章 计算机辅助机构系统方案设计 227
9.1 引言 227
9.2 基于F-P-A-M功能求解模型的计算机辅助机构系统方案设计流程 228
9.3 执行机构的信息模型 231
9.4 执行机构运动特性和机构知识库 233
9.5 机构自动化选型 236
9.6 机构系统自动化组成理论及其实现 240
9.7 计算机辅助机构系统方案设计的展望 243
第10章 机构系统方案设计举例 245
10.1 四工位专用机床的机构系统方案设计 245
10.2 冰淇淋包装机机构系统方案设计 247
10.3 三面切书自动机机构系统方案设计 254
10.4 汽车起动电动机电枢自动嵌绝缘纸机的机构系统方案设计 257
10.5 粒状巧克力糖果包装机机构系统方案设计 259
10.6 微机控制自动纹版冲孔机机构系统方案设计 264
参考文献 267