目录 3
第一部份 机械运动学第一章 基本概念1．运动学 3
2．动力学 3
3．机械 3
4．运动图 3
5．机构 4
6．倒置 8
7．对偶 9
8．平面运动 10
9．平移 10
10．旋转 10
11．平移及旋转 10
12．螺旋运动 11
13．球面运动 11
16．向量的加法与减法 12
15．向量 12
14．循环、周期及运动的相位 12
17．向量的合成与分解 14
习题 17
第二章 运动的性质，相对运动，运动传递的方法1．前言 19
2．运动的路径与距离 19
3．线性位移与速度 19
4．角位移与角速度 20
5．线性加速度及角加速度 21
6．法线及切线加速度 23
7．简谐运动 26
8．绝对运动 27
9．相对运动 28
10．传递运动的方法 30
11．传递线 32
12．角速度比 33
14．滑动接触 35
13．等角速度比 35
15．滚动接触 36
16．确动驱动 37
习题 39
第三章 连杆组 43
1．四连杆组 43
2．平行曲柄四连杆组 43
3．不平行等曲柄连杆组 44
4．曲柄及摇杆 44
5．牵杆 45
6．滑块曲柄机构 46
7．苏格兰轭 47
8．急回机构 47
9．直线机构 49
10．平行机构 53
11．肘节机构 54
12．欧汉联轴节 55
13．万向接头 56
14．间歇运动机构 61
15．椭圆规 64
习题 65
第四章 瞬时中心 69
1．前言 69
2．瞬心 69
3．销接的瞬心 69
4．已知物体内的两点速度方向的瞬心 70
5．滑动体的瞬心 71
6．滚动体的瞬心 72
7．甘乃廸定理 72
8．直接接触机构的瞬心 73
9．机构的瞬心数量 74
11．定出瞬心的圆图法 75
10．主瞬心 75
12．瞬心线 80
习题 82
第五章 用瞬心法及分量法求速度1．前言 87
2．由瞬心法求线速度 87
3．四连杆组的速度 87
4．滑块曲柄机构的速度 90
5．凸轮机构的速度 90
6．复合连杆组的速度 92
7．角速度 93
8．由速度分量法求速度 93
习题 96
第六章 由相对速度法求机构中的速度1．前言 99
2．线速度 99
3．速度像 102
4．角速度 103
5．滚动体上之点的速度 105
6．复合连杆的速度 111
习题 113
第七章 机构的加速度 119
1．前言 119
2．线加速度 119
3．加速度像 121
4．角加速度 123
5．等效连杆组 128
6．滚动接触元件的加速度 131
7．科氏加速度 133
8．哈特曼构图法 140
9．尤拉—沙瓦利方程式 143
习题 149
第八章 速度、加速度图及图解微分法1．前言 155
2．速度及加速度图 155
3．极速度图 157
4．角速度及角加速度图 159
5．图解微分 162
习题 169
第九章 数学分析 173
1．前言 173
2．三角分析法 173
3．复数向量 176
4．复数分析法 179
习题 193
第十章 凸轮 197
1．前言 197
2．凸轮的类型 197
3．位移图 198
4．等加速度 199
5．修正等速度运动 202
6．简谐运动 205
7．摆线运动 207
8．综合常见从动件运动型方程式 209
9．运动曲线的比较 209
10．凸轮轮廓的构图 210
11．圆盘凸轮及往复式？端从动件 211
12．圆盘凸轮及往复式滚子端从动件 212
13．圆盘凸轮及偏心滚子端从动件 213
14．压力角 213
15．圆盘凸轮及摇摆式滚子端从动件 215
16．圆盘凸轮及往复式平板端从动件 217
17．圆盘凸轮及摇摆式平板端从动件 218
18．设计极限 219
19．凸轮的制造 219
20．圆盘凸轮一节曲线及压力角的计算 220
21．圆盘凸轮及滚子从动件一刀具或磨具的位置 222
22．圆盘凸轮及平板端从动件一刀具或磨具的位置 223
23．圆弧圆盘凸轮 226
24．确动回程凸轮 227
25．圆柱凸轮 228
26．反置凸轮 229
习题 230
第十一章 滚动接触 235
1．前言 235
2．滚动接触的条件 235
3．滚动接触圆柱 235
4．滚动接触圆锥 237
5．双曲面滚动 239
6．椭圆滚动 239
7．滚动曲线的一般状况 241
习题 242
第十二章 齿轮 243
1．前言 243
2．齿轮的基本定则 243
3．专有名词 245
4．渐开线齿轮齿 247
5．渐开线的绘制 249
6．渐开线专有名词 249
7．渐开线齿轮—齿的作用 251
8．渐开线齿条及小齿轮 252
9．接触比 253
10．渐开线齿轮的干涉及过切 255
11．干涉的检验 256
12．标准可互换齿型 259
13．内渐开线齿轮 260
14．摆线齿轮 262
15．渐开线齿轮的优点 263
16．齿轮制造法 265
17．不等齿冠的齿轮 267
18．平行螺旋齿轮 268
19．交叉螺旋齿轮 273
20．蜗轮 276
21．斜齿轮 279
22．戟齿轮 283
习题 284
第十三章 齿轮系、平移螺旋、机械效益1．普通齿轮系 287
2．汽车变速传动 289
3．周转齿轮系或行星齿轮系 290
4．双输入的周转齿轮系 295
5．斜齿轮周转齿轮系 297
6．斜齿轮差速器 298
7．平移螺旋 300
8．机械效益 302
习题 304
1．绪论 311
2．接合杆位置的设计 311
第十四章 机构的合成 311
3．力的传递 314
4．传递角 316
5．接合点曲线 317
6．由轮廓重叠法求得四连杆函数产生器 320
7．曲柄与角度关系的函数产生器 322
8．Freudenstein氏法 324
9．滚动曲线 327
习题 330
第十五章 类比计算机机构1．绪论 333
2．加和减 334
3．乘 335
4．三角函数 336
5．倒数 337
6．平方、平方根及乘积的平方根 338
7．槽型函数产生器 339
9．凸轮，滚动曲线及四连杆组 340
8．两个变数的函数 340
10．复杂函数的乘法 341
11．积分器 342
12．分量分解器 343
13．分量积分器 344
14．精确度 345
第二部份 机械动力学第十六章 机械的静力1．绪论 349
2．机器中力量的传递 349
3．滑块曲柄机构 351
4．四连杆组 354
5．牛头刨床机构 356
习题 357
第十七章 机械中的惯性力1．绪论 361
2．运动方程式 361
3．惯性力和惯性矩 363
4．四连杆组中的惯性力 364
5．静力和惯性力合成的分析 368
6．质心与惯性矩求法 377
7．动力等 382
效系统 382
8．冲击中心 383
习题 385
第十八章 飞轮 389
1．绪论 389
2．波动系数 389
3．已知速率波动系数的飞轮质量 390
4．内燃机上的飞轮 394
习题 395
第十九章 转动质块的平衡1．绪论 397
2．单一转动质块 397
3．在同一横向平面上的数个转动质块 398
4．在不同横向平面上的数个转动质块 400
6．平衡试验机 405
5．平衡通论 405
习题 410
第二十章 往复质块的平衡1．绪论 413
2．四连杆组 413
3．滑块曲柄机构 415
4．多汽缸直列引擎 420
5．四缸直列引擎 423
6．旋转向量分析法 428
7．V-型和相对式引擎 430
8．讨论 433
习题 434
第二十一章 回旋效应 441
1．绪论 441
2．回旋力量 441
习题 447
2．具有单一圆盘的轴 451
第二十二章 轴的临界回旋速率及扭力振动1．临界回旋速率 451
3．具有多个圆盘的轴 455
4．均匀轴的临界速率 459
5．Dunkerley氏方程式 460
6．具有不同直径的轴 460
7．影响临界速率的因子 463
8．扭转振动 464
9．负载两个圆盘轴的扭转振动 466
10．多段氏的轴 469
11．齿轮系统 470
12．多质量系统的扭转振动 471
13．结论 472
习题 472
附录A 等效四连杆的证明 479
附录B 滑块—曲柄机构的位置、速度及加速度之电算机程式 483
附录C 计算凸轮轮廓及生产此轮廓刀具位置的电算程式 487
索引 493