第一章 概述 1
1．1 CNC的基本概念 1
1．2 CNC是如何工作的 4
1．3 介绍国外几个典型的CNC系统 6
1．4 经济型机床计算机数控 19
第二章 CNC的输入 23
2．1 概述 23
2．2 键盘及阅读机工作原理 24
2．3 零件程序存储器和零件程序缓冲器 39
2．4 输入程序 40
2．5 MDI输入 43
2．6 零件于程序及其嵌套 44
2．7 中断服务程序 48
2．8 CNC的编辑 52
2．9 盒式磁带机及其接口 63
第三章 CNC的数据处理 63
3．1 概述 63
3．2 译码 64
3．3 刀具半径补偿原理 70
3．4 数据处理 73
第四章 CNC的软件结构 86
4．1 概述 86
4．2 前后台型的软件结构 88
4．3 中断型软件结构 102
4．4 经济型计算机数控的软件框图 104
第五章 软件插补 110
5．1 概述 110
s．2 脉冲增量插补 111
5．3 数据采样插补 131
第六章 闭环系统位置伺服 149
6．1 概述 149
6．2 闭环系统的伺服控制 152
6．3 闭环系统中的位置补偿 166
6．4 手动控制 172
6．5 脉冲宽度调制—直流电动机调速系统(PWM—D) 176
第七章 开环伺服系统 189
7．1 概述 189
7．2 步进电机 190
7．3 步进电机的驱动电源 194
7．4 脉冲分配 198
7．5 进给速度控制与自动加减速 203
7．6 开环系统的位置补偿 207
8．1 控制面板的监控 208
第八章 控制面板监控及系统诊断 208
8．2 CNC系统的诊断 213
第九章 机床可编程逻辑接口 233
9．1 概述 233
9．2 继电器，固态电路和软件逻辑的比较 235
9．3可编程逻揖控制器PLC 238
9．4 7360CNC的可编程应用逻辑(PAL) 241
9．5 以微型计算机为基础的逻辑软件 256
第十章 计算机数控的CRT显示 263
10．1 概述 263
10．2 CRT的工作原理 265
10．3 显示程序的结构 268
10．4 显示程序和系统程序的关系 272
10．5 编制CNC显示程序应注意的问题 273
参考文献 276