1 机械系统概述 1
1.1 系统与机械系统 1
1.2 机械系统设计原则和要求 4
1.3 机械系统设计一般过程 10
1.4 机械系统设计的系统方法 11
2 机械系统方案设计与总体设计 15
2.1 方案设计 15
2.2 总体设计 21
2.3 总体布置及主要技术参数的确定 22
3 动力系统设计 32
3.1 工作机的载荷类型 32
3.2 动力机的种类及机械特性 40
3.3 动力机的选择及计算 52
4 执行系统设计 74
4.1 执行系统综述 74
4.2 常用的典型执行机构 75
4.3 执行系统设计 84
5 传动系统设计 91
5.1 传动系统综述 91
5.2 传动系统的组成 93
5.3 小功率随动系统精密齿轮传动设计 99
5.4 螺旋传动系统设计 112
5.5 挠性传动——同步带和高速带传动 141
5.6 谐波齿轮传动设计 150
6 操纵系统设计 159
6.1 操纵系统综述 159
6.2 离合、制动系的操纵机构 160
6.3 操纵系统中的安全保护装置 167
6.4 操纵系统设计 169
7 机械系统控制 177
7.1 机械系统控制综述 177
7.2 机械系统的基本控制原理 179
7.3 机电伺服系统设计 186
7.4 数字伺服系统简介 197
8.1 机械基础设计综述 210
8 机械基础设计 210
8.2 机械基础的设计计算 211
8.3 机械基础的构造与材料 215
8.4 机械压力机基础设计举例 216
9 人机工程学与系统设计 220
9.1 人—机能力对比与合理分工 220
9.2 人机工程学与系统设计 222
9.3 工程心理学与系统设计 225
9.4 人机系统质量的评价指标 229
9.5 适应人体生理心理的最佳设计 230
9.6 一般易出现的某些心理工程缺陷 233
参考文献 235