目录 1
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常用符号表 1
概述 1
第1章 传动电动机的选择 2
1 电动机的类型选择 2
1.1 根据环境条件选择电动机的类型 2
1.2 根据负载性质选择电动机的类型 2
2.2 电动机的机械特性及参数 4
2.1 电力传动的基本计算公式 4
2 电力传动的计算公式及机械参数 4
1.3 电动机转速的选择 4
2.3 飞轮力矩的计算 6
2.4 机械参数 6
2.5 一般工业机械的功率计算 7
2.6 根据打滑条件允许的最大加速度 8
3 电动机的容量校验 8
3.1 平稳负载长期工作制电动机的容量校验 8
3.2 短时工作制电动机的容量校验 9
3.3 波动负载长期工作制电动机的容量校验 9
3.4 重复短时工作制电动机的容量校验 10
3.5 容量校验实例 11
1 基本要求 13
第2章 电器控制线路 13
2 线路设计要点 14
2.1 控制线路电源电压 14
2.2 控制线路的联锁 14
2.3 线路设计与电器的配合 15
2.4 直流电机励磁回路 16
3 主要电器选择原则 16
3.1 交直流接触器的选择 16
3.2 熔断器的选择 17
3.3 自动开关的选择 17
3.5 保护继电器的选择 18
3.4 热继电器的选择 18
3.6 时间继电器的选择 19
4 电动机的起动 19
4.1 交流电动机直接起动应满足的条件 19
4.2 笼型异步电动机的起动 20
4.3 绕线型异步电动机的起动 21
4.4 同步电动机的起动 23
4.5 直流电动机的起动 25
5 电动机的制动 26
5.1 异步电动机的制动 27
5.2 同步电动机的制动 28
5.3 直流电动机的制动 28
6 电动机常用控制线路 30
7.1 无触点逻辑控制线路的设计方法 32
7 电器控制线路的无触点化 32
7.2 设计无触点逻辑线路应注意的几个问题 36
第3章 电动机的调速方案 40
1 调速系统的静态指标 40
2 直流电动机的调速方案 42
2.1 改变电枢回路电阻调速 42
2.2 改变电枢电压调速 42
2.3 改变磁通调速 42
2.4 可控硅变流装置供电的可逆传动 45
2.5 可控硅供电的无环流可逆系统 49
2.6 可控硅供电的有环流可逆系统 53
3.2 变频调速 54
3.1 变极调速 54
3 交流电动机的调速方案 54
3.3 使转差率发生变化的调速 60
3.4 差动调速 65
第4章 控制单元 68
1 控制电源 68
1.1 控制电源的选择 68
1.2 半导体直流稳压电源 69
1.3 电磁式交流稳压电源 70
2 给定信号发生器 72
2.1 给定积分器 72
2.2 频率给定器 72
3.1 理想的半导体调节器 73
3 半导体调节器 73
3.2 设计调节器需考虑的问题 77
4 触发器 79
4.1 对触发器的要求 79
4.2 触发器的组成 80
4.3 触发线路举例 81
5 磁放大器及磁继电器 81
5.1 单拍磁放大器 81
5.2 三相磁放大器和推挽磁放大器 85
5.3 磁继电器 87
6 主回路电流测量单元 88
6.1 控制用交流电流互感器 88
6.2 直流电流互感器 89
6.3 高频磁放大器式的直流电流检测器 90
7 直流电压检测单元 91
8 转速测量单元 91
8.1 磁电转速传感器 92
8.2 光电转速传感器 92
9 无环流逻辑转换单元 93
第5章 可控硅直流调速系统的参数计算1 可控硅变流装置选择 95
1.1 基本参数的涵义及计算方法 95
1.2 变流变压器的选择 99
1.3 可控硅元件的选择 100
1.4 快速熔断器选择及过电流保护 101
1.5 直流侧电抗器选择 102
1.6 计算实例 104
2 控制系统特性及参数计算 107
2.1 系统的性能指标（品质指标） 107
2.2 系统固有部分参数的确定 107
2.3 静特性计算要点 109
2.4 多环控制和工程近似处理 120
2.5 按二阶或三阶预期系统进行校正 121
2.6 附加微分负反馈改善预期系统性能 139
2.7 系统实际运行中应注意的几个问题 141
1.1 测速反馈稳速系统 145
1.2 数字稳速系统 145
第6章 典型的电力传动控制系统1 稳速系统 145
1.3 频率反馈稳速系统 146
2 多分部（单元）速度协调控制系统 147
2.1 传动控制特点 147
2.2 长网多缸新闻纸机电力传动控制系统 148
2.3 聚酯薄膜拉伸机电力传动控制系统 148
3 张力控制系统 151
3.1 传动控制特点 151
3.2 950mm可逆冷轧机卷取机张力控制系统 155
3.3 大拉丝机张力控制系统 156
4 快速正反转电力传动控制系统 157
4.1 传动控制特点 157
4.2 750mm初轧机可控硅传动控制系统 158
4.3 龙门刨床电力传动控制系统 161
4.4 可逆热轧机机组供电的电力传动控制系统 163
5 随动系统 164
5.1 传动控制特点 164
5.2 简易数控车床的进给随动系统 165
5.3 天线伺服系统 165
6 带堵转特性的电力传动控制系统 167
6.1 传动控制特点 167
6.2 3～5m3单斗电铲电力传动 168
6.3 800吨剪断机电力传动控制系统 168
7 带位势负载的电力传动控制系统 169
7.1 传动控制特点 169
7.3 720kW卷扬机电力传动控制系统 170
7.2 高速电梯电力传动控制系统 170
7.4 大型浮吊电力传动控制系统 171
7.5 港口门式起重机卷扬部分电力传动 172
8 泵和通风机类负载的电力传动控制系统 173
8.1 传动控制特点 173
8.2 泥沙泵电力传动控制系统 173
9 无换向器电动机控制系统 174
10 变频调速系统 176
10.1 串联电感式变频调速系统 176
10.2 高转速多电动机变频调速系统 177
第7章 计算机在电力传动控制系统中的应用 177
1.1 控制级的分类 179
1 计算机控制概述 179
2 位置自动控制（APC）系统 181
2.1 位置自动控制系统的基本原理 181
1.2 计算机控制系统的特点 181
2.2 DDC-APC系统的基本结构 183
2.3 DDC-APC系统的特点及程序构成 183
3 厚度自动控制（AGC）系统 185
3.1 厚度自动控制系统的基本原理 185
3.2 厚度控制过程的计算 186
3.3 反馈控制DDC-AGC系统 186
3.4 前馈控制DDC-AGC系统 189
3.5 X射线测厚监控DDC-AGC系统 190
4.1 带钢热连轧机计算机控制系统工作原理 191
4 计算机控制系统的实例 191
4.2 计算机控制的主要功能 193
第8章 电力传动控制系统的调试 193
1 一般检查及线路检查 195
1.1 一般检查 195
1.2 查线 195
2 绝缘检查 196
2.1 测量绝缘电阻 196
2.2 耐压试验 196
3 单元、器件的调试 197
3.1 可控硅变流装置的调试 197
3.2 半导体调节器的调试 200
3.3 磁放大器和磁继电器的调试 201
3.4 电机扩大机的调试 202
4 操作（控制）回路的调试 204
4.1 电器控制线路的调试 204
4.2 无触点逻辑系统的调试 204
5 主回路及保护元件的调整 205
5.1 过电流保护元件的整定 205
5.2 失磁保护元件的整定 205
5.3 过电压保护元件的整定 205
5.4 超速保护元件的整定 205
6 系统调试 205
6.1 可控硅供电的直流调速系统的调试 206
6.2 独立控制自动弱磁调速系统的调试 208
6.3 采用直接张力反馈的张力控制系统的调试 209
7 干扰的抑制 210
附录 212
附录Ⅰ 本篇常用图形符号 212
附录Ⅱ 常用电动机性能及应用范围表 213
附录Ⅲ 传动控制屏技术性能表 215
附录Ⅳ 控制单元部分技术数据表 219
附录Ⅴ 通用中小功率可控硅直流传动装置 220
附录Ⅵ KGLF系列同步电动机可控硅励磁装置 223
参考文献 224