1 载荷谱的概念及其应用 1
1.1 载荷谱的概念 1
1.2 载荷谱的应用 2
1.3 载荷谱的采集与载荷识别的概念 6
2 模态分析的理论基础 8
2.1 引言 8
2.2 多自由度系统模态分析的理论基础 9
2.3 多自由度系统实模态分析 16
2.4 多自由度系统复模态分析 20
3 动态载荷的频域识别方法 33
3.1 频响函数矩阵求逆法 33
3.2 模态坐标转换法 44
4 动态载荷识别的时域方法 51
4.1 基本原理 51
4.2 动态载荷识别步骤 56
4.3 动态载荷时域识别方法的仿真实例 58
5 动态载荷识别的计权加速度方法 62
5.1 计权加速度方法的数学模型 62
5.2 有效计数ωi的时域确定方法 65
5.3 有效计权ωi的频域确定方法 67
5.4 离散系统的验证实例 69
5.5 连续系统的验证实例 73
5.6 基于振型计权加速度方法 77
6.1 问题的提出 92
6 用反滤波方法识别载荷谱 92
6.2 反滤波因子的概念 94
6.3 反滤波的实现方法 94
6.4 频域反滤波方法的计算机验证 102
6.5 频域反滤波方法的实验验证 106
7 同态滤波技术在载荷识别中的应用 111
7.1 同态滤波的基本概念 112
7.2 解相乘同态系统 115
7.3 解卷积同态系统 116
7.4 倒谱技术应用中的几个具体问题 119
7.5 复倒谱的计算机实现 130
7.6 同态滤波的计算机模拟验证 132
7.7 同态滤波技术用于识别载荷谱的实验验证 140
8 已知传递函数时，倒谱分析技术在载荷识别中的应用 146
8.1 倒谱的付氏变换数学表达式 146
8.2 已知传递函数时，倒谱分析用于载荷识别的原理 147
8.3 计算机的模拟验证 149
8.4 已知传递函数时，利用倒谱求输入载荷的实验验证 149
9 载荷识别的工程实例——掘进机的载荷测试与识别 158
9.1 AM50掘进机典型载荷谱的测试方法 158
9.2 传感器的标定 160
9.3 载荷信号的频率谱分析 163
9.4 切割头结构传递函数对力谱、加速度谱的影响 171
9.5 三向力谱的识别 172
参考文献 181