第一章 卫星导航定位系统与GPS 1
1.1 卫星导航定位系统概述 1
1.2 GPS的组成 5
1.3 GPS的特点与用途 14
1.4 美国的GPS政策和控制措施 17
1.5 其它卫星导航定位系统 20
第二章 GPS信号与伪随机码测距原理 26
2.1 GPS信号的基本结构 26
2.2 伪随机噪声码及其主要特性 29
2.3 GPS的伪随机码及其特性 39
2.4 GPS卫星的导航电文 46
2.5 GPS卫星位置和速度的计算 55
2.6 伪随机码测距原理 62
2.7 GPS导航接收机工作原理 67
3.1 GPS定位的基本概念 76
第三章 GPS伪距测量定位与精度 76
3.2 伪距测量绝对定位 79
3.3 观测卫星的几何精度衰减因子 88
3.4 GPS定位的主要误差 92
3.5 伪距测量相对定位 104
第四章 GPS载波相位测量定位 116
4.1 载波相位测量原理 116
4.2 载波相位测量定位原理 120
4.3 载波相位测量相对定位 131
4.4 载波相位测量的误差改正数计算 139
4.5 整周跳变的探测与修复 146
4.6 整周模糊度的确定 152
4.7 两个载波观测值的线性组合与应用 161
4.8 GPS相位测量接收机 168
第五章 GPS动态测量定位 181
5.1 概述 181
5.2 伪距测量动态定位 186
5.3 载波相位测量动态定位 191
5.4 GPS测定速度 194
5.5 GPS测定时间 200
5.6 GPS外弹道测量系统 203
5.7 卡尔曼滤波与平滑 214
5.8 GPS组合导航定位系统 219
第六章 GPS测量工作与数据处理 224
6.1 概述 224
6.2 GPS卫星定位网的技术设计 225
6.3 GPS网的测量工作 233
6.4 GPS工程测量 243
6.5 GPS精密动态测量 247
6.6 GPS测后数据处理 250
第七章 坐标系统与时间系统 256
7.1 天文坐标与高程系统 256
7.2 地球椭球与地球坐标系 260
7.3 我国当前采用的主要坐标系 273
7.4 不同大地坐标系间的坐标转换 278
7.5 天球坐标系及其转换 284
7.6 站心坐标系及其转换 295
7.7 高斯—克吕格投影平面直角坐标系 300
7.8 时间系统 305
第八章 卫星的运动与轨道 312
8.1 卫星的无摄运动及其解 312
8.2 二体问题的卫星星历计算 323
8.3 二体问题的轨道计算 327
8.4 卫星的受摄运动方程 331
8.5 地球非球形摄动的分析解 336
8.6 卫星受摄运动方程的数值解法 348
8.7 卫星所受作用力的计算 353
8.8 轨道改进的原理 359
参考文献 366