序言 7
目录 7
第一章 绪论 8
§1-1 机械原理的研究对象 8
§1-2 机械原理对国民经济发展的作用 9
§1-3 我国机械工业的发展情况以及党在发展机械工业的方针政策 10
§1-4 机械原理发展简史 12
§1-5 机械原理常用名词介绍 16
§2-1 研究机构结构及分类的目的 35
§2-2 机构结构的研究 35
§ 1-6 一般机构的介绍……………………………………？第二章 机构的结构及分类 35
§2-3 平面机构分类 49
§2-4 机构结构的合理选择 61
第三章 平面机构的运动分析 64
§ 3-1 机构运动分析研究的内容、目的与方法 64
§3-2 机构各构件的位置及其上各点位移及轨迹的求法 65
§3-3 应用相对运动法求二级机构的速度与加速度 70
§3-4 应用相对运动法求三级机构的速度与加速度 100
§3-5 运动图图解微分法与图解积分法 105
§3-6 用瞬心法求简单机构的速度 113
§3-7 用解析法求机构的位移、速度、加速度 120
第四章 机械中力的分析 137
§4-1 机械中力分析的基本任务和方法 138
§4-2 机械中力的分类 139
§4-3 构件惯性力的求法 142
§4-4 质量代换法 147
§4-5 平衡力和茹可夫斯基杠杆方法 154
§4-6 运动副中反力的求法 158
第五章 摩擦 167
§5-1 摩擦现象及其基本规律 167
§5-2 移动副中的摩擦 171
§5-3 转动副中的摩擦 175
§5-4 高副中的摩擦 182
§5-5 柔韧体的摩擦 185
§5-6 机械效率与自锁 187
§5-7 几种简单机构的摩擦分析 193
第六章 机械的运转和调速 205
§6-1 机械运转概述 205
§6-2 等效质量和等效力的求法 208
§6-3 等效杆的运动方程式 214
§6-4 已知Mд（φ）、Mc（φ）及？п（φ）分析机组的运转情况 218
§6-5 已知Mд（ω）、Mc（ω）及？п＝常数分析机组的运转情况 222
§6-6 已知Mд（ω）、Mc（φ）及？п（φ）分析机组的运动情况 224
§6-7 机械速度调节的概述 227
§6-8 飞轮的作用 230
§6-9 飞轮设计 231
§6-10 调速器简述 245
第七章 机器的平衡 252
§7-1 概述 252
§7-2 机器平衡的一般概念 253
§7-3 回转体的平衡 256
§7-4 机构惯性力的平衡 263
第八章 低副平面机构设计基础 269
§8-1 低副平面机构设计概论 269
§8-2 四连杆机构有曲柄的条件 271
§8-3 按已知传动角设计曲柄摇杆机构 274
§8-4 按已给定的运动规律设计低副四杆机构 276
§8-5 按给定的轨迹设计四杆机构 291
第九章 带有高副的平面机构设计基础 294
§9-1 瞬心轨迹机构 294
§9-2 共轭曲线机构 300
§9-3 瞬心轨迹和共轭曲线的曲率半径——欧拉-萨伐尔公式 307
§9-4 高副的滑动比 313
第十章 凸轮机构 317
§10-1 概述 317
§10-2 凸轮机构的分类和应用 319
§10-3 凸轮机构的运动分析 325
§10-4 凸轮机构的受力分析 329
§10-5 凸轮的最小尺寸 333
§10-6 从动件运动规律的选择 340
§10-7 用图解法设计凸轮的轮廓 344
§10-8 用分析法设计凸轮的轮廓 347
§10-9 凸轮机构的效率 362
§10-10 圆弧凸轮概述 363
第十一章 齿轮机构 369
§11-1 概述 369
§11-2 齿轮传动的参数与基本尺寸 374
§11-3 渐开线及渐开线齿轮 377
§11-4 标准渐开线齿轮的画法 383
§11-5 渐开线齿轮的重合度 386
§11-6 渐开线齿轮的齿廓滑动比 390
§11-7 齿轮齿廓的制造方法 392
§11-8 渐开线齿轮的干涉和根切现象 398
§11-9 标准渐开线齿轮的最少齿数 400
§11-10 变位齿轮的计算基础 402
§11-11 各种变位齿轮的传动 410
§11-12 用轮形插刀切制齿轮时的传动计算 413
§11-13 摆线齿轮和针轮 415
§11-14 斜齿圆柱齿轮 419
§11-15 点啮合圆弧齿轮传动 426
§11-16 圆锥齿轮 432