第一章 概述 1
1-1 交流调速传动和直流调速传动 1
1-2 交-交变频调速传动的应用范围 5
1-3 交-交变频调速传动用电动机 8
1-4 交-交变频调速传动发展概况 10
第二章 交-交变频器基础 12
2-1 单相输出交-交变频器原理 12
2-2 三相输出交-交变频器原理 13
2-3 交-交变频器输出频率上限 17
2-4 交-交变频器电网侧输入功率因数 20
2-5 交-交变频器电网侧输入电流谐波 26
2-6 交-交变频器的无功补偿及谐波吸收 30
2-7 交-交变频器主回路参数计算 36
第三章 交-交变频器的控制 42
3-1 电压控制型交-交变频器的控制 42
3-2 电流控制型单相输出交-交变频器的控制 45
3-3 电流控制型三相输出交-交变频器的控制 55
第四章 交流电动机矢量控制基础 60
4-1 电动机统一控制理论 60
4-2 直流电动机的控制 63
4-3 交流电动机矢量控制基本概念 64
4-4 交流电动机的坐标系及符号规定 66
4-5 交流电动机的空间矢量概念 69
4-6 坐标变换及矢量分析 73
4-7 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制原理 77
4-8 普通同步电动机按磁通定向的矢量控制原理 80
4-9 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理 84
4-10 在矢量控制系统中电动机的加减速和正反转 94
第五章 普通同步电动机按磁通定向的矢量控制系统 97
5-1 变频器的电流控制系统 97
5-2 同步电动机的电流模型 98
5-3 同步电动机的电压模型 105
5-4 磁链调节及弱磁控制 110
5-5 同步电动机的转子位置测量 112
5-6 同步电动机功率因数控制 115
5-7 电动机速度控制 119
5-8 同步电动机矢量控制系统框图 121
第六章 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统 124
6-1 异步电动机与同步电动机的矢量控制系统的比较 124
6-2 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统 126
6-3 无测速发电机和码盘的简易异步电动机矢量控制系统 132
第七章 电动机工作点及调节器参数计算 136
7-1 变量的测量值、相对值和模型值 136
7-2 电动机工作点计算 139
7-3 调节器参数计算 145
附录 156