目录 1
译者序 1
第一章 模型、仿真和计算机 1
引言 1
1-1．模型、时间历程和状态方程 1
序言 3
1-2．微分方程模型 3
1-3．应用、状态变量的选定和例子 3
1-4．定义变量、输出变量、输入变量和系统参数 5
计算机仿真系统 6
1-6．计算机仿真．多次运行的仿真研究 7
1-7．连续系统数字仿真．积分方法 8
1-5．仿真——用模型做实验 9
1-8．模拟／混合计算机 9
1-9．模拟／混合仿真与数字仿真的比较 11
参考文献 12
第二章 数字仿真程序剖析和仿真用的可移植FORTRAN子程序包 13
引言 13
FORTRAN 程序包 13
2-1．仿真程序结构 13
2-2．连接子程序的一些重要变量 14
2-3．说明微分方程的子程序DIFFEQ 18
2-4．子程序RUN 18
2-5．一个例子 23
2-6．更完整的输出：用行式打印机作图 23
2-7．用RESET和INSUB预置初值 24
2-8．一种通用的OUTSUB文本 29
2-9．一种通用的变步长积分法则 29
2-10．更多的例子．完整的FORTRAN包的使用 33
参考文献 38
简单的仿真语言程序 39
3-1．状态方程和定义变量的程序设计 39
引言和综述 39
第三章 用面向方程的仿真语言设计程序．语言特点和仿真研究 39
3-2．避免代数回路 40
3-3．初值和参数 41
3-4．仿真软件做些什么 41
3-5．仿真输出 42
3-6．例题 43
3-8．列表函数 46
3-7．TERMINATE语句 46
增添的语言特点 46
3-9．专用函数 47
3-10．专用的FORTRAN过程 49
仿真研究和多次运行 51
3-11．仿真研究 51
3-12．DARE的仿真控制程序 51
3-13．专用逻辑块语句和程序 52
3-14．一些例子 53
3-16．一些有代表性的方程语言，CSMP Ⅲ和CSSLⅢ 57
3-15．题目分段：多个导数块 57
其他仿真语言和语言特点 57
3-17．仿真语言宏指令 58
3-18．附加的语言特点 59
3-19．程序设计的各种辅助手段 60
3-20．一些专用性能的补充 61
3-21．程序设计的简化和空缺策略 61
参考文献 61
DARE P 系统的基本特点 63
4-1．DARE P需要的硬件 63
引言 63
第四章 一种与机器无关的CSSL系统 63
4-2．DARE P的使用：题目（卡片）组的格式 64
4-3．导数块 65
4-4．初始条件和参数 66
4-5．输出命令 66
4-6．积分法则的选择（？Mn和？0块） 67
4-8．仿真研究的控制：逻辑块 70
4-7．一个简单的例子 70
DARE P的一些更先进的特点 70
4-9．数据存贮文件 71
4-10．列表函数 71
4-11．库函数和FORTRAN块 73
参考文献 86
第五章 小型计算机交互仿真 87
引言 87
交互型小型计算机系统 87
5-1．交互型仿真的要求 87
5-2．简单交互系统的操作 88
5-3．交互系统操作的改进 91
5-4．多次运行的交互仿真，SHOW和DIDDLE 94
5-5．各式各样的选择、调试设备和硬件 94
5-6．例子 95
参考文献 100
6-1．改善小型计算机速度的两条途径 101
快速小型计算机用的框图语言 101
第六章 高性能的仿真技术 101
引言和综述 101
6-2．框图程序设计 102
6-3．框图的翻译 104
6-4．快速多次运行研究．FORTRAN仿真控制程序 105
6-5．选比例尺的过程和例子 106
高速和实时仿真 113
6-6．一些有用的框图算子 113
6-7．实时输入／输出用的框图算子 115
6-8．实时飞行仿真 117
6-9．方程程序段和框图程序段相结合的仿真 118
6-10．并行微处理机系统 118
各种仿真语言系统的性能比较 120
6-11．小型计算机的仿真语言系统 120
6-12．仿真性能的研究 122
6-13．PHYSBE血液循环模型（生理学的基准问题） 123
6-14．PHYSBE的性能比较 129
参考文献 129
附录A 积分程序 131
A-1．引言 131
A-2．数值积分公式的一般形式 131
A-3．多步法则 131
A-4．预测-校正法 132
A-5．龙格-库塔法 132
A-6．数值积分误差的类型 133
A-7．系统的时间常数和稳定性 136
A-8．病态系统 136
A-9．积分法则的稳定性 137
A-10．病态系统的隐式（封闭）积分法则 138
A-11．自适应变步长的数值积分 139
A-12．变步长策略 139
参考文献 141
A-13．积分法则的选择 141
附录B FORTRAN程序包的进一步讨论 143
B-1．可移植性 143
B-2．需要的外部设备 143
B-3．交互型文本 143
B-4．子程序INSUB和RESET 143
B-5．OUTSUB的通用文本 144
B-6．宽行打印机绘图子程序 149
参考文献 159
B-7．变步长龙格-库塔-米森积分法则 159
附录C 若干数值计算的技巧和处理方法 160
C-1．避免除法 160
C-2．函数的产生、约束和最速下降法 160
C-3．提高精度用的摄动法 161
C-4．差分方程和数据采样系统 161
参考文献 162
汉英对照索引 163