第一章 液压伺服控制系统概述 1
1-1 液压伺服控制系统的工作原理和组成 1
1-2 液压伺服控制系统的分类 5
1-3 液压伺服控制系统的优缺点 7
1-4 液压伺服控制系统的发展和应用概况 8
习题和思考题 9
第二章 液压放大元件 10
2-1 圆柱滑阀的结构形式 10
2-2 滑阀静态特性的一般分析 12
2-3 零开口四边滑阀的静态特性 16
2-4 正开口四边滑阀的静态特性 21
2-5 双边滑阀的静态特性 22
2-6 滑阀受力分析 25
2-7 滑阀的功率输出及效率 32
2-8 滑阀的设计 33
2-9 喷嘴挡板阀的分析与设计 36
2-10 射流管阀 44
2-11 恒流液压放大器的静态特性 48
习题和思考题 53
第三章 液压动力元件 55
3-1 阀控液压马达 55
3-2 四通阀控制对称液压缸 68
3-3 三通阀控制差动液压缸 71
3-4 泵控液压马达 73
3-5 结构柔度的影响 76
3-6 液压动力元件与负载的匹配 83
习题和思考题 94
第四章 机液伺服系统 96
4-1 机液位置伺服系统 96
4-2 液压转矩放大器 109
4-3 机液速度调节系统 114
4-4 机液伺服系统的校正 117
习题和思考题 127
第五章 电液伺服阀 128
5-1 电液伺服阀的构成及分类 128
5-2 力矩马达 130
5-3 力反馈二级电液伺服阀 149
5-4 力反馈二级电液伺服阀设计计算举例 160
5-5 直接反馈二级滑阀式电液伺服阀 163
5-6 电液伺服阀的结构形式及其特点 165
5-7 电液伺服阀的实验特性和主要性能参数 174
习题和思考题 180
第六章 电液伺服系统 181
6-1 电液位置伺服系统的构成和基本类型 181
6-2 电液位置伺服系统的分析 185
6-3 具有弹性负载的液压位置伺服系统 193
6-4 电液伺服系统的校正 195
6-5 电液速度控制系统 204
6-6 电液力(或压力)控制系统 208
6-7 电液伺服系统的设计 213
6-8 液压能源 229
习题和思考题 232
参考文献 233