序言 5
第一章 自动控制系统的概念 9
1 手动控制和自动控制的概念 9
2 自动控制系统的结构图 10
第二章 电动机 17
1 概述 17
2 他激直流电动机 18
1）他激直流电动机的机械特性和传递特性 21
2）他激直流电动机的过渡过程 29
а）当ua突变时的过渡过程 29
б）当Mc突变时的过渡过程 33
в）当uB突变时的过渡过程 35
？）在各种负载力矩特性下电动机工作的稳定性 38
3 串激直流电动机 40
4 异步电动机 44
1）三相异步电动机 45
2）空心转子两相异步电动机 48
5 电动机的制动 53
1）动力制动 54
2）反接制动 55
3）能量回馈制动 56
2 利用继电接触装置自动起动电动机 58
1 概述 58
第三章 电动机的继电器——接触器控制 58
1）作为转速的函数起动电动机 59
2）作为时间的函数起动电动机 63
3）作为电流的函数起动电动机 67
4）作为加速度的函数起动电动机 69
3 利用继电接触装置自动制动电动机 70
1）动力制动的自动控制 71
2）反接制动的自动控制 72
1 发电机——电动机Г—Д系统 77
1）概述 77
第四章 电动机的连续控制 77
2）Г—Д系统中过渡过程的强化 81
3）Г—Д系统中电动机的制动与逆转 83
4）串激电动机的Г—Д系统 91
5）三绕组发电机的Г—Д系统 93
2 利用电机放大器（ЭМУ）自动控制电动机的转速 100
1）电机放大器（ЭМУ） 100
а）交磁放大机 101
б）交磁放大机中的反馈 116
в）自激放大机 120
？）饱和放大机 129
2）ЭМУ—Д系统中的转速自动控制 130
а）具有内反馈的ЭМУ—Д系统 131
б）具有外反馈的ЭМУ—Д系统 148
в）ЭМУ—Д系统中的电流截止反馈和镇定连接 152
3）利用ЭМУ做激磁机的连续控制系统 157
а）用交磁ЭМУ作激磁机的Г—Д系统 157
б）用自激放大机作激磁机的Г—Д系统 161
3 电动机转速的电子-离子控制 163
1）闸流管——电动机系统 163
2）用电子-离子设备自动控制直流电动机转速的线路 172
4 用磁放大器（МУ）来控制电动机的转速 179
1）用МУ控制直流电动机的转速 180
2）用МУ控制异步电动机的转速 181
第五章 距离传递 189
1 距离传递的基本特性 189
2 直流距离传递 190
1）指示型距离传递 190
2）自平衡距离传递 197
3 交流距离传递 199
1）感应自同步式距离传递 199
2）永磁整角机距离传递 207
第六章 随动系统 211
1 随动系统的分类 213
2 随动系统的输入量和品质指标 218
3 最简单随动系统的分析 220
4 附加积分——微分联接及其对随动系统工作品质的影响 230
1）输出角一次导数（转速）的负反馈 231
2）输出角二次导数（加速度）的负反馈 234
3）与差角导数成比例的附加联接 238
4）差角积分的正馈 242
5）输入角导数的正馈 245
6）附加联接对随动系统动作速度的影响 247
5 自整角机随动系统 252
1）自整角机的变压器工作状态 252
2）具有电子放大器和电机放大器的自整角机随动系统 256
3）具有磁放大器和电机放大器的随动系统 267
4）精粗测量随动系统 271
6 永磁整角机随动系统 278
7 感应式随动系统 280
8 电位器式随动系统 284
9 电-液动随动系统 287
10 随动系统的设计 291
1）选择随动系统各个元件时的一般原则 292
2）随动系统的静态计算 294
3）随动系统的动态计算 295
а）用分析法计算校正装置 295
б）用综合法计算校正装置 301