第一章 总论 1
§1-1 机械的组成 1
目录 1
§1-2 本课程研究的内容和目的 3
§1-3 机械运动简图及平面机构自由度 3
一、机械运动简图 3
二、平面机构的自由度 6
§1-4 机件的失效及其工作能力准则 9
一、强度准则 9
五、温升准则 10
一、机械制造中常用材料 10
§1-5 机件的常用材料及其选用原则 10
四、振动稳定性准则 10
三、寿命准则 10
二、刚度准则 10
二、机件材料选用的一般原则 14
§1-6 机械应满足的基本要求及其设计的一般程序 15
一、机械应满足的基本要求 15
二、机械设计的一般程序 15
第二章 工程力学基础 17
§2-1 工程力学的内容和任务 17
§2-2 静力学基础 18
一、力的基本知识 18
二、力矩及合力矩定理 19
三、力偶和力偶矩 20
四、力的作用线平移定理 20
五、约束与约束力 21
六、研究对象的受力图 23
§2-3 力系的合成及平衡 25
一、平面汇交力系 25
二、平面任意力系 29
三、空间力系 31
§2-4 轴向拉伸与压缩 34
一、可变形固体的若干概念 34
二、拉、压杆的内力与应力 34
三、材料的机械性质 35
四、拉、压杆的强度计算 37
§2-5 剪切和挤压 39
一、剪切 39
二、挤压 39
一、扭转的概念、扭转的外力和内力 40
§2-6 扭转 40
二、圆轴受扭转时横截面上的应力及强度计算 42
三、圆轴扭转的变形及刚度计算 44
§2-7 弯曲 45
一、弯曲的概念、弯曲的外力和内力 45
二、弯曲时的正应力与强度计算 52
三、梁的弯曲变形及刚度计算 56
§2-8 组合变形、压杆稳定 59
一、组合变形 59
二、压杆稳定 62
§2-9 动荷应力、交变应力、应力集中 64
一、动荷应力 64
二、交变应力及其分类 65
三、材料的疲劳破坏和疲劳极限 65
四、应力集中 66
五、疲劳强度计算的基本概念 67
第三章 联接 69
§3-1 螺纹联接 69
一、螺纹的形成、类型和主要参数 69
二、螺旋副的受力分析、效率和自锁 70
三、常用螺纹的类型与特点 73
四、螺纹联接的基本类型及标准螺纹联接件 75
五、螺纹联接的预紧和防松 79
六、螺纹联接的承载能力 81
§3-2 键联接、花键联接、成形联接和销联接 86
一、键联接 86
二、平键联接的选择与计算 88
三、花键联接 89
四、成形联接 90
五、销联接 90
§3-3 铆接、焊接、粘接和过盈联接 91
一、铆接 91
二、焊接 91
三、粘接 93
四、过盈联接 93
第四章 连续回转传动 95
§4-1 齿轮传动的特点和类型 95
§4-2 渐开线齿轮传动的主要参数和几何尺寸 97
一、渐开线齿廓的形成及其特点 97
二、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸 98
三、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件 100
一、轮齿加工的基本原理 102
§4-3 渐开线直齿圆柱齿轮的加工与精度 102
二、渐开线齿轮的根切、最少齿数和变位 104
三、渐开线齿轮传动的精度 105
§4-4 渐开线直齿圆柱齿轮传动的承载能力 106
一、轮齿的失效和齿轮的材料 106
二、轮齿的受力分析与计算载荷 109
三、直齿圆柱齿轮传动的强度计算 110
§4-5 斜齿圆柱齿轮传动 112
一、斜齿圆柱齿轮的形成及啮合特点 112
二、斜齿圆柱齿轮传动的主要参数和几何尺寸 113
三、斜齿圆柱齿轮的重合度和当量齿数 114
§4-6 锥齿轮传动 116
一、锥齿轮传动的特点 116
四、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿的受力分析 116
二、锥齿轮的背锥与当量齿数 117
三、直齿锥齿轮传动的主要参数和几何尺寸 118
四、直齿锥齿轮传动时轮齿的受力分析 119
§4-7 齿轮的结构与润滑 120
一、齿轮的结构 120
二、齿轮传动的润滑 122
§4-8 蜗杆传动 122
一、蜗杆传动的特点 122
二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 123
三、蜗杆传动的运动分析和受力分析 125
四、蜗杆传动的材料与结构 127
五、蜗杆传动的效率、润滑和散热 127
§4-9 链传动 128
一、链传动的类型和特点 128
二、滚子链传动的结构与选择计算 129
三、链传动的润滑与布置 133
§4-10 带传动 135
一、带传动的类型和特点 135
二、带传动的工作情况分析 137
三、普通V带传动的结构与选择计算 139
§4-11 轮系、减速器及机械无级变速传动 147
一、轮系的功用和类型 147
二、轮系传动比的计算 149
三、减速器 154
四、摩擦无级变速传动 156
一、连杆传动的组成、应用及特点 160
二、连杆传动的基本形式及其特性 160
§5-1 连杆传动 160
第五章 变换运动形式的传动 160
三、平面四杆机构设计 164
四、连杆传动的结构与多杆机构简介 168
§5-2 凸轮传动 170
一、凸轮传动的组成、应用及分类 170
二、从动件的常用运动规律 172
三、用作图法设计凸轮轮廓曲线 174
四、凸轮机构的基本尺寸和结构 178
五、用解析法设计凸轮轮廓曲线 181
§5-3 步进传动 184
一、棘轮步进机构 184
二、槽轮步进机构 186
三、其他形式的步进机构 187
二、滑动螺旋传动 189
一、螺旋传动的组成、类型及其应用 189
§5-4 螺旋传动 189
三、滚珠螺旋传动 191
§5-5 变换运动的机构组合 192
一、连杆-棘轮机构 192
二、凸轮-连杆机构 192
三、齿轮-连杆机构 193
四、凸轮-凸轮机构 193
五、机-电-液组合步进机构 194
第六章 轴及其支承、接合与制动 195
§6-1 轴 195
一、轴的类型与材料 195
二、轴的结构 196
三、轴的强度与刚度 199
二、非液体摩擦滑动轴承 204
§6-2 滑动轴承 204
一、滑动轴承的摩擦状态 204
三、液体摩擦滑动轴承 209
§6-3 滚动轴承 210
一、滚动轴承的类型、特性与代号 210
二、滚动轴承类型选择 213
三、滚动轴承的失效形式和工作能力计算 214
四、滚动轴承组合结构 218
五、滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 221
§6-4 联轴器、离合器与制动器 222
一、联轴器 222
二、离合器 226
三、制动器 228
一、弹簧的功用、类型和特性 230
第七章 弹簧、机架与导轨 230
§7-1 弹簧 230
二、圆柱螺旋弹簧的制造、材料及许用应力 232
三、圆柱螺旋压缩弹簧和拉伸弹簧 234
四、圆柱螺旋扭转弹簧 239
§7-2 机架 240
一、机架的类型、材料与制造 240
二、机架的截面形状和肋板布置 241
§7-3 导轨 242
一、导轨的功用、类型与技术要求 242
二、导轨的结构 242
第八章 调速和平衡 246
§8-1 机械速度的波动与调节 246
一、机械速度波动调节的目的和方法 246
二、飞轮设计的近似方法 247
§8-2 回转件的平衡 249
一、回转件平衡的目的 249
二、回转件的静平衡 250
三、回转件的动平衡 251
第九章 液压传动与气压传动 253
§9-1 液压传动的基本知识 253
一、液压传动系统的组成 253
二、液压传动系统图 254
三、对液压油的要求及其选用原则 254
四、液压传动中的流量及连续性方程 255
五、液压传动中油液压力的形成及其传递 256
六、液压传动的优缺点 257
二、油泵的主要类型 258
§9-2 油泵 258
一、油泵的基本原理 258
§9-3 油缸和油马达 261
一、油缸 261
二、油马达 263
§9-4 液压阀 263
一、方向控制阀 263
二、压力控制阀 267
三、流量控制阀 269
§9-5 液压辅助元件 271
§9-6 液压系统图实例及液压系统设计简介 273
一、液压系统图实例 273
二、液压传动系统设计简介 274
§9-8 气压传动简介 276
§9-7 液压随动系统 276
第十章 机械的发展与创新 278
§10-1 机械发展与创新概述 278
§10-2 有关机械创新的几个方面 279
一、机械创新的涵义 279
二、机械的新概念及机械系统 280
三、机械功能原理设计及创新 281
四、传动方案及机构创新 284
五、机械结构的改进与创新 290
六、机械现代设计与机电一体化 295
七、创新的一般技法 297
附录 思考题与习题 300
主要参考书目 324