1．机械设计概述 9
1.1 机械设计的基本要求和一般程序 9
1.2 机械零件设计的准则和一般步骤 11
1.3 机械零件的常用材料及其选择 13
1.4 机械零件的结构工艺性和标准化 17
1.5 机械设计的方法及其近代发展简介 19
思考题 19
2.1 机构的组成 21
2．平面机构的结构组成及自由度 21
2.2 机构运动简图 25
2.3 平面机构的自由度 27
本章小结 32
思考题 33
习题 34
3．平面连杆机构 35
3.1 平面连杆机构简介 35
3.2 铰链四杆机构的基本型式及演化 36
3.3 平面四杆机构存在曲柄的条件 44
3.4 平面四杆机构的基本特性 46
3.5 平面四杆机构的设计 50
本章小结 58
思考题 59
习题 60
4．凸轮机构 62
4.1 凸轮机构的应用和分类 62
4.2 从动件常用运动规律 64
4.3 按给定运动规律设计凸轮廓线 69
4.4 设计凸轮机构应注意的问题 77
本章小结 80
思考题 81
习题 81
5．齿轮机构 83
5.1 概述 83
5.2 齿廓啮合基本定律 83
5.3 渐开线齿廓 85
5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 88
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 91
5.6 渐开线齿轮的加工方法和根切现象 93
5.7 斜齿圆柱齿轮机构 96
5.8 圆锥齿轮机构 100
5.9 蜗杆蜗轮机构 104
本章小结 110
思考题 111
习题 111
6．轮系 112
6.1 定轴轮系及其传动比 112
6.2 周转轮及其传动比 114
6.3 混合轮系及其传动比 117
6.4 轮系的功用 119
本章小结 120
思考题 121
习题 121
7．间歇运动机构、组合机构及机构选型简介 124
7.1 棘轮机构 124
7.2 槽轮机构 128
7.3 给合机构及机构选型简介 130
思考题 133
习题 133
本章小结 133
8．螺纹联接和螺旋传动 134
8.1 螺纹联接的基本知识 134
8.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 136
8.3 螺纹联接的预紧和防松 138
8.4 螺栓联接的强度计算 140
8.5 提高螺栓联接强度的措施 144
8.6 螺旋传动 147
本章小结 150
思考题 151
习题 152
9．带传动 154
9.1 概述 154
9.2 V带标准及带轮设计 158
9.3 带传动工作情况分析 162
9.4 普通V带传动的设计计算 165
9.5 同步带传动简介 172
本章小结 173
思考题 174
习题 175
10.1 概述 176
10．链传动 176
10.2 传动链及链轮的结构 177
10.3 链传动的工作情况分析 181
10.4 链传动的失效形式及功率曲线 183
10.5 滚子链传动的设计计算 186
本章小结 189
思考题 190
习题 190
11.1 齿轮传动的失效形式 191
11．齿轮传动 191
11.2 齿轮材料 193
11.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 196
11.4 直齿圆柱齿轮的设计计算 197
11.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 204
11.6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 206
11.7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算（∑＝90°） 210
11.8 蜗杆传动的强度计算 214
11.9 齿轮的结构 220
本章小结 223
习题 224
思考题 224
12．机械传动与减速器 227
12.1 概述 227
12.2 机械传动的类型 228
12.3 机械传动的主要性能指标 228
12.4 机械传动的方案设计 233
12.5 机械传动的设计程序 236
12.6 减速器 237
思考题 241
本章小结 241
13．轴 242
13.1 轴的功用和分类 242
13.2 轴的材料 243
13.3 轴的结构设计 244
13.4 轴的强度计算 251
本章小结 255
思考题 255
习题 256
14.1 概述 259
14．滑动轴承 259
14.2 滑动轴承的结构型式 261
14.3 轴瓦和轴承衬材料 265
14.4 润滑剂和润滑装置 266
14.5 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 271
14.6 流体动压润滑的形成及基本方程 273
14.7 液体动压单油楔径向滑动轴承计算概要 276
14.8 其他滑动轴承简介 282
本章小结 284
习题 285
思考题 285
15．滚动轴承 286
15.1 概述 286
15.2 滚动轴承的基本类型及特性 287
15.3 滚动轴承代号和类型选择 291
15.4 滚动轴承的尺寸选择 294
15.5 滚动轴承的润滑与密封 308
15.6 滚动轴承组合设计 311
本章小结 316
思考题 316
习题 317
16．联轴器和离合器 324
16.1 联轴器 324
16.2 离合器 328
本章小结 331
思考题 331
习题 331
17．弹簧 332
17.1 概述 332
17.2 弹簧的材料、许用应力和制造 333
17.3 圆柱螺旋压缩弹簧的设计计算 334
17.4 圆柱螺旋拉伸弹簧的设计计算 338
本章小结 341
思考题 341
习题 341
18．平衡与调速 342
18.1 回转构件的平衡 342
18.2 机械速度波动的调节 346
本章小结 348
思考题 348
习题 348