第一章 绪论 1
1-1 机械设计原理研究对象及基本概念 1
1-2 机械设计及机械运动简图设计概述 2
1-3 机械设计原理课程的内容和作用 3
1-4 机械设计原理学科的发展动向 4
第二章 机构的组成原理与机构的类型 8
2-1 机构的组成及运动简图 8
2-2 平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件 13
2-3 平面机构的高副低代法 19
2-4 平面机构的分类、结构分析与组成原理 20
2-5 机构的结构综合与创新设计简介 34
习题 39
思考题 44
第三章 平面机构的运动分析 46
3-1 机构运动分析的目的和方法 46
3-2 速度瞬心法及其在速度分析中的应用 47
3-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 51
3-4 解析法求机构的速度和加速度 60
习题 79
思考题 85
第四章 平面连杆机构及其设计 86
4-1 平面四杆机构的特点和基本型式 86
4-2 平面四杆机构设计中的一些共性问题 89
4-3 平面连杆机构设计的基本问题及应用 95
4-4 导引机构的设计 98
4-5 函数机构的设计 105
4-6 轨迹机构的设计 116
习题 123
思考题 126
第五章 凸轮机构及其设计 127
5-1 概述 127
5-2 从动件运动规律 132
5-3 凸轮机构的压力角 141
5-4 凸轮轮廓曲线的设计计算 144
5-5 凸轮机构的基本尺寸设计 157
5-6 锁合弹簧的刚度设计 162
5-7 高速凸轮机构概述 164
习题 166
思考题 166
第六章 齿轮机构及其设计 168
6-1 概述 168
6-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 169
6-3 渐开线标准齿轮 173
6-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 177
6-5 渐开线齿轮的切削加工、根切及最少齿数 182
6-6 变位齿轮传动 187
6-7 斜齿圆柱齿轮机构 193
6-8 蜗轮蜗杆机构 199
6-9 圆锥齿轮机构 202
6-10 非圆齿轮机构 206
习题 208
思考题 209
第七章 轮系及其设计 210
7-1 定轴轮系传动比计算 210
7-2 周转轮系及其传动比计算 211
7-3 复合轮系传动比计算 216
7-4 2K-H型行星轮系各轮齿数的确定及效率估算 219
7-5 摆线针轮行星减速器和谐波齿轮传动简介 222
习题 226
思考题 228
第八章 间歇运动机构 229
8-1 棘轮机构 229
8-2 槽轮机构 231
8-3 不完全齿轮机构 233
8-4 凸轮式间歇运动机构 234
8-5 星轮机构 236
8-6 机—电—液间歇运动系统简介 237
习题 240
思考题 240
第九章 其他机构 241
9-1 万向联轴节 241
9-2 螺旋机构 242
9-3 机构的组合 243
9-4 组合机构 246
习题 249
思考题 249
第十章 机械运转及其速度波动调节 251
10-1 概述 251
10-2 机械系统动力学模型 252
10-3 机械运动方程式及其求解 259
10-4 机械系统周期性速度波动及其调节 267
10-5 非周期性速度波动调节的基本概念 273
习题 275
思考题 276
第十一章 机械的平衡 278
11-1 机械平衡的目的与内容 278
11-2 转子的静平衡和动平衡 279
11-3 平面机构的平衡 287
习题 292
思考题 293
第十二章 机械运动简图设计 294
12-1 概述 294
12-2 机构选型 296
12-3 机械执行机构的协调设计和运动循环图 300
12-4 机械运动方案拟定与运动简图设计 302
习题 307
思考题 307
主要参考文献 308