第1章 导论 1
1.1．控制论 2
1.2．生物控制论 9
第2章 基本概念 15
2.1．系统 15
2.2．模型 20
2.3．控制 25
2.4．信息 34
2.5．生物系统举例 43
2.6．生物系统及其研究方法的特点 53
第3章 系统的时间特性 59
3.1．研究生物系统常用的一些刺激形式 59
3.2．生物系统瞬态响应指标的分析 65
第4章 拉普拉斯变换和傅里叶变换 71
4.1．复数和复变函数 72
4.2．拉普拉斯变换 77
4.3．用拉普拉斯变换求解线性微分方程 83
4.4．傅里叶变换 87
4.5．脉冲响应、卷积和卷积定理 90
第5章 传递函数和频率特性 93
5.1．单输入-单输出线性定常微分系统 96
5.2．传递函数 96
5.3．频率特性 100
5.4．例子：鲎复眼中单个小眼的动态分析（Ⅰ） 107
5.5．典型环节 110
5.6．由系统的对数频率特性确定传递函数 127
第6章 稳定性 131
6.1．稳定性概念 132
6.2．稳定性判据 135
6.3．例子：脑缺血加压反应的研究 142
第7章 生物反馈系统 148
7.1．反馈对系统特性的影响 148
7.2．体内稳态 153
7.3．反馈与振荡 162
7.4．生物系统的给定值问题 164
7.5．生物反馈 166
第8章 房室分析 170
8.1．房室分析举例 170
8.2．房室分析的实质和应用范围 172
8.3．房室分析的图解方法 176
第9章 状态空间分析法 178
9.1．引言 178
9.2．用拉普拉斯变换解状态方程 181
9.3．线性定常系统状态方程的解 190
9.4．我国人口发展过程的预测 193
第10章 生物信号分析初步 208
10.1．信号的平稳性和各态历经性 208
10.2．自相关函数和互相关函数 210
10.3．功率谱 216
10.4．生理信号的滤波问题 219
10.5．对生理信号的叠加处理 224
10.6．低频漂移的消除 229
10.7．脑自发活动和诱发电位的分析 231
第11章 生物系统中的非线性问题 243
11.1．生物系统中的非线性现象 243
11.2．描述函数 249
11.3．非线性的计算机分析 252
11.4．非线性系统的数值分析 265
11.5．非线性房室分析 272
11.6．相空间法 280
第12章 系统辨识 283
12.1．系统频率特性和权函数的辨识 284
12.2．状态方程的参数估计 287
12.3．白噪声方法 291
第13章 感觉信息处理 306
13.1．感觉系统概述 306
13.2．单个感受器的特性 309
13.3．侧抑制网络 315
13.4．感受野 328
14.1．神经元 352
第14章 神经元模型与神经网络 352
14.2．神经元模型 355
14.3．神经网络 360
14.4．感知机 368
14.5．小脑网络 375
第15章 结语 379
附录Ⅰ．矩阵代数 383
附录Ⅱ．概率论 396
参考文献 410