目录 1
第一章 概率论和随机过程原理 10
§1.1 概述 10
§1.2 随机变量的数字特征 14
§1.3 概率密度的分布规律 18
§1.4 随机函数（随机过程） 27
§1.5 线性非齐次微分方程解的概率特征 48
§1.6 常系数微分方程的平稳解 51
第二章 随机动力学 56
§2.1 引言 56
§2.2 非平稳随机过程（激励）平稳化处理的原理 57
§2.3 随机动力学分析方法 70
§2.4 实例 74
第三章 多管火箭炮发射随机动力学 78
§3.1 引言 78
§3.2 多管火箭炮发射随机动力学 78
§3.3 火箭炮射击时冲击力随机特性 84
§3.4 火箭炮随机振动对射击密集度的影响 90
§3.5 多管火箭炮动态特性参数优化 91
第四章 自动武器发射随机动力学 95
§4.1 引言 95
§4.2 基本假设 96
§4.3 动力学方程的建立 97
§4.4 随机激励的研究 101
§5.2 运动动力学模型 111
§5.1 引言 111
第五章 自动武器采用浮动技术后运动随机动力学 111
§5.3 浮动随机运动的计算机模拟和测试 117
第六章 自动武器膛口随机响应及射击密集度 122
§6.1 引言 122
§6.2 膛口随机运动与射击密集度的关系 123
§6.3 某冲锋枪膛口随机响应及射击密集度 126
附录 某自动武器随机动力学分析程序 130
参考文献 158