第一章 绪论 1
第一节 PC的由来 1
第二节 PC的基本概念及术语 6
第三节 PC与继电器、单板机控制的比较 9
第四节 PC目前的现状及发展前景 11
第二章 PC的基本结构及工作原理 15
第一节 PC的基本结构 15
第二节 PC的工作原理 24
第三节 典型PC简介 31
第一节 PC的内部资源 34
第三章 PC的基本指令系统 34
第二节 PC的基本逻辑指令 36
第三节 PC的辅助逻辑指令 47
第四节 PC的数据处理指令 51
第五节 SYSMAC-P5R30E指令系统 54
第六节 应用举例 56
第四章 梯级图设计的状态表法 61
第一节 逻辑代数基础 61
第二节 状态表 65
第三节 顺序逻辑控制的梯级图设计 69
第四节 以时间为切换主令信号的顺序控制梯级图设计 80
第五节 PC的分段、循环顺序控制程序设计 86
第一节 功能图的基本概念 91
第五章 PC程序设计的功能图法 91
第二节 用梯级图实现功能图程序设计 96
第三节 用步控指令实现功能图程序设计 107
第六章 移位寄存器及鼓形控制器在PC程序设计中的应用 120
第一节 移位寄存器指令在PC程序设计中的应用 120
第二节 鼓形控制器在PC程序设计中的应用 135
第七章 随机逻辑的PC程序设计 141
第一节 随机逻辑程序设计的基本方法 141
第二节 随机逻辑程序设计举例 141
第一节 流程图的基本概念 151
第八章 PC程序设计的流程图法 151
第二节 流程图在PC程序设计中的应用 153
第九章 PC程序设计的现代Petri网方法 165
第一节 Petri网的基本概念 165
第二节 Petri网的分析方法 170
第三节 Petri网控制器设计 176
第四节 用Petri网控制器设计PC程序 180
第十章 MB型机械手PC控制系统设计 185
第一节 传感器、执行元件 185
第二节 MB型机械手PC控制系统硬件设计 187
第三节 MB型机械手控制程序设计 189