目次 1
绪论 1
第一篇 断续控制系统 4
第一章 电器控制线路 4
§1-1 控制电器的基本概念 5
§1-2 电器控制系统中元件的符号和线路图 12
§6-2 典型环节的传递函数 20
§1-3 电动机的基本控制环节 20
§1-4 电动机的基本控制方法 23
§1-5 电动机的保护 30
§1-6 生产机械控制线路举例 39
§1-7 电器控制线路设计 43
第二章 顺序控制器 51
§2-1 概述 51
§2-2 基本逻辑型顺序控制器 52
§2-3 步进式顺序控制器 55
§2-4 顺序控制器应用举例 69
§3-1 概述 78
第三章 机床数控系统 78
§3-2 输入装置 80
§3-3 数控机床的插补原理 85
§3-4 串行运算器 91
§3-5 输出装置 99
§3-6 DK6732数控线切割机床简介 108
第二篇 连续控制系统 113
第四章 可控硅整流电路 113
§4-1 概述 113
§4-2 单相可控整流电路 121
§4-3 三相半波整流电路 131
§4-4 三相桥式整流电路 143
§4-5 整流电路的逆变工作状态 151
§4-6 可控硅-电动机系统 157
§4-7 可控硅整流电路方案的选用与容量计算 162
§4-8 可控硅的触发电路 170
§4-9 可控硅电路的保护 186
§4-10 可控硅电路工作对电动机及供电电网的影响 198
§5-1 概述 204
第五章 自动调速系统 204
§5-2 转速负反馈（有静差）调速系统 208
§5-3 电压负反馈及电流反馈自动调速系统 223
§5-4 无静差调速系统 229
§5-6 可逆自动调速系统 241
§5-5 转速与电流双闭环调速系统 244
§5-7 控制对象的信号检测 260
第三篇 自动调节原理 268
第六章 控制系统的数学模型和瞬态响应 268
§6-1 概述 269
§6-3 非线性数学模型的线性化 283
§6-4 控制系统的方块图及其变换 284
§6-5 控制系统的数学模型 291
§6-6 控制系统的瞬态响应 297
§7-1 控制系统的稳态误差分析 308
第七章 控制系统分析 308
§7-2 劳斯稳定判据 314
§7-3 频率特性的概念 319
§7-4 极座标图 322
§7-5 奈奎斯特稳定判据 328
§7-6 对数座标图 336
§7-7 频率特性和品质的关系 347
§7-8 根轨迹法的概念 350
§8-1 校正装置 363
第八章 控制系统的校正与综合 363
§8-2 用对数座标图计算校正装置 373
§8-3 调速系统动态参数工程计算法 380
§8-4 用根轨迹法校正系统的概念 396
附 录 404
一 本书符号说明 404
二 几种常用调节器 407
三 部分习题解答 410
四 主要参考文献 411