第一章 总论 1
1-1 机械运动方案设计的重要性 1
1-2 机械设计的内容和步骤 1
1-3 机械运动简图设计的步骤和内容 3
1-4 按用途对机构分类 8
第二章 机械执行机构的协调设计和运动循环图 11
2-1 机械工艺动作要求及其动作分解 11
2-2 执行机构的协调设计 14
2-3 运动循环图的表示方法 16
2-4 运动循环图的设计和应用 20
14-2 机械运动方案设计的任务 23
第三章 机械运动方案的构思与拟定 35
3-1 机械的创造性设计方法 35
3-2 机械运动方案构思要求和功能分析 37
3-3 机械运动方案拟定方法 40
3-4 机械选型的创造性设计 49
第四章 匀速与非匀速转动机构 56
4-1 匀速转动机构 56
4-2 非匀速转动机构 68
5-1 曲柄摇杆机构 75
第五章 往复移动和往复摆动机构 75
5-2 双摇杆机构 78
5-3 曲柄滑块机构 81
5-4 摆动导杆机构 84
5-5 双移动副四杆机构 86
5-6 摆动油缸机构 87
5-7 多杆往复运动机构 89
5-8 凸轮机构 91
5-9 往复运动齿轮机构 94
5-10 组合机构 96
6-1 间歇转动机构 99
第六章 间歇运动机构 99
6-2 间歇摆动机构 111
6-3 间歇移动机构 115
第七章 刚体导引机构 119
7-1 给定连杆两个位置时的机构设计 119
7-2 给定连杆三个位置时的机构设计 121
7-3 给定连杆四个位置时的机构设计 124
7-4 给定连杆五个位置时的机构设计 128
7-5 用计算法设计刚体导引机构 130
第八章 实现轨迹机构 135
8-1 直线轨迹机构 135
8-2 方形和矩形轨迹机构 138
8-3 圆和椭圆轨迹机构 140
8-4 其他轨迹曲线机构 142
第九章 运动复合机构 148
9-1 运动复合机构的结构特点 148
9-2 运动复合机构的组成形式 148
9-3 运动复合机构的基本类型 149
9-4 运动复合机构的应用实例 152
10-1 行程增大机构、行程可调机构 177
第十章 特殊用途机构 177
10-2 有增力特性的机构 179
10-3 换向机构 180
10-4 自动停车机构 182
10-5 过载保险机构 183
10-6 供料机构 185
10-7 抓取机构 188
10-8 误差补偿机构 189
11-2 机械传动的特性参数 191
第十一章 机械传动系统与原动机选择 191
11-1 机械传动系统概述 191
11-3 机械传动的效率 192
11-4 机械传动的类型 194
11-5 机械传动的选择 195
11-6 原动机的选择及其性能比较 198
11-7 电动机的选择 199
第十二章 机构选型与评价 206
12-1 机构选型原则 206
12-2 机构选型的评价体系 208
12-3 机构选型的评价方法 211
13-1 设计平板印刷机的运动方案 219
第十三章 机械运动方案设计举例 219
13-2 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 224
13-3 四工位专用机床的运动方案设计 228
第十四章 机械运动方案设计说明书的编制 231
14-1 机械运动方案设计的目的 231
14-3 机械运动方案设计的内容和步骤 232
14-4 设计说明书的编写 235
参考文献 236