绪论 1
§1．基本概念和定义 1
§2．俄国和苏联机械原理的发展概况 6
第二版序摘录 7
目录 7
第三版序 10
第一章 关于现代机构的一般知识 31
§3．连杆机构 31
第一篇 机构的结构分析及分类 31
第一部分 机构结构及机构运动学 31
§4．凸轮机构 43
§5．齿轮机构 46
§6．斜面机构及螺旋机构 52
§7．摩擦机构 54
§8．挠性杆机构 56
§9．液动机构 58
§10．电动机构 59
第二章 运动链的结构 62
§11．运动副及其分类 62
§12．运动副的规定画法 73
§13．运动链 75
§14．一般情形运动链的结构公式 76
第三章 机构的结构 79
§15．机构的活动度 79
§16．机构的族 81
§17．平面机构的结构 91
§18．空间机构的结构 97
第四章 机构分类 101
§19．机构构成的基本原理 101
§20．机构的近代分类法 103
§21．平面机构的结构分类 104
§22．关于空间机构结构分类的几点知识 116
第二篇 机构的研究与设计 122
第五章 平面机构运动学概论 122
§23．绝对运动及相对运动的瞬心线 122
§24．机构各杆速度间的关系 126
§25．运动副杆的速度与加速度的求法 131
§26．加速度瞬心。回转圆 142
§27．被包络曲线与包络曲线 147
§28．瞬心线与共轭曲线的曲率 151
§29．组杆位置和机构杆点轨迹的求法 156
第六章 应用图解法的低副平面机构的运动学研究 156
§30．Ⅱ级组的速度和加速度的求法 165
§31．Ⅲ级组的速度和加速度的求法 187
第七章 最简单低副机构的运动学研究 195
§32．铰接四连杆机构 195
§33．曲柄连杆机构 200
§34．导杆机构 204
§35．斜面机构 210
§36．运动图的画法 212
第八章 运动图 212
§37．用作图法研究机构运动 217
第九章 平面机构设计概论 226
§38．机构器计的一些基本问题 226
§39．用瞬心线法产生运动 228
§40．用互为包络的曲线法产生运动 234
§41．保证机构中力的传递的几何条件 239
§42．滚动杆与非圆形轮机构 245
第十章 凸轮机构的运动学研究及其设计 248
§43．位置求法 248
§44．速度和加速度的求法 253
§45．设计的基本问题 256
§46．机构主要尺寸的选择 263
§47．凸轮轮廓的设计 273
§47．设计空间凸轮机构的一些知识 284
第十一章 圆柱齿轮机构的运动学研究和设计 288
§49．最简单齿轮机构的运动学 288
§50．齿轮系机构的运动学 291
§51．几种型式的减速箱和变速箱的运动学 299
§52．轮齿齿廓的基本要求 304
§53．渐开线齿廓普通原理的基本知识 309
§54．渐开线齿廓的设计 315
§55．啮合弧和啮合系数 320
§56．渐开线齿廓加工方法概述 324
§57．齿廓的过渡切制 328
§58．用齿条铣刀制造的渐开线齿轮设计概述 332
§59．摆线齿廓设计 345
§60．几种特殊类型的平面齿轮机构 351
§61．斜齿圆柱齿轮设计 357
第十二章 空间齿轮机构的运动学研究和设计 362
§62．圆锥齿轮机构的运动学 362
§63．圆锥齿轮齿廓的设计 367
§64．双曲线回转体齿轮和螺旋齿轮机构 373
§65．蜗轮机构 378
第十三章 低副平面机构设计 383
§66．设计的基本问题 383
§67．位置问题 391
§68．关于近似再现已知运动规律的问题 401
§69．关于再现已知轨迹的问题 406
§70．杆能整周转动的条件 409
第十四章 几类机构的运动学研究 413
§71．万向接头机构 413
§72．双万向接头机构 416
§73．空间铰接四连杆机构 418
§74．螺旋机构 420
§75．导路机构，柴贝歇夫机构 423
§76．挠性杆机构 427
§77．研究机械运动学的实验方法概论 428
§78．苏联科学在发展机构运动学和机构结构中的作用 443
下册目录 451
第二部分 机械动力学 451
第一篇 机构的力的分析 451
第十五章 机械动力学引论 451
§79．机械动力学的主要问题 451
§80．机器及机构中力的计算问题 453
§81．作用于机器中机构各杆上的力 455
§82．用实验方法测量机器中的力的简要知识 456
第十六章 驱动力及生产阻力 460
§83．力、功和功率线图 460
§84．机器的机械特性 463
第十七章 运动副中及机构中的摩擦 466
§85．摩擦的类型 466
§86．非润滑物体的滑动摩擦 467
§87．移动副中的摩擦 472
§88．螺旋运动副中的摩擦 483
§89．回转运动副中的摩擦 485
§90．润滑物体的滑动摩擦 487
§91．高副中的滚动摩擦与滑动摩擦 489
§92．摩擦轮机构 495
§93．挠性带的摩擦 498
第十八章 杆的惯性力 502
§94．确定各杆的惯性力 502
§95．代换点法 511
第十九章 平面机构的力的计算 519
§96．运动链的静定条件 519
§97．确定Ⅱ 级组运动副中的反作用力 521
§98．确定Ⅲ级组各运动副中的反作用力 530
§99．机构中原动杆的力的计算 535
§100．计入摩擦力，确定运动副中的反作用力 538
§101．机构的力的计算 543
第二篇 机器动力学 550
第二十章 机器和机构的机械效率 550
§102．基本概念·机器的运动 550
§103．机器的能量平衡方程式 553
§104．机械效率 554
§105．确定各种不同机构的效率 559
第二十一章 机器中力和质量的简化 573
§106．简化力和简化力矩 573
§107．茹阔夫斯基杠杆 575
§108．用茹阔夫斯基法求简化力和平衡力 579
§109．机构的动能 584
§110．机构的简化质量和简化惯性矩 587
第二十二章 对机器组合的运动之研究 591
§111．运动方程式 591
§112．求速度、加速度及运动时间的基本方程式 593
§113．用图T＝T（Jп）研究机组的运动 596
§114．用图T＝T（ω）研究机组的运动 603
§115．用茹阔夫斯基法研究机组的运动 611
第二十三章 机器运转的不均匀性 616
§116．问题的总论 616
§117．机器的平均速度与机器运转的不均匀系数 617
§118．简化惯性矩、简化力和机器运转的不均匀系数之间的关系 621
§119．求飞轮惯性矩时所必须的基本数据 623
§120．按T＝T（Jn）图求飞轮的惯性矩 628
§121．按盈余力矩图求飞轮的惯性矩 632
§122．当驱动力矩是速度的函数时，关于质量计算的一些知识 636
§123．问题的总论 644
第二十四章 调速器理论简述 644
§124．离心调速器的动态静力学 646
§125．调速器的稳定性 651
§126．调速器的不灵敏性 654
第二十五章 机器的平衡 657
§127．关于机器在基础上的平衡问题 657
§128．机构总质量中心位置的求法 663
§129．求机构合成的惯性力 675
§130．机构惯性力的平衡 677
§131．关于运动副中的压力平衡问题 689
§132．苏联科学在发展机械动力学中的作用 697