第1章 自治系统的几何方法 1
§1 相平面和相点 1
目录 1
§2 平衡点 3
§3 Ляпунов的第二方法 9
§4 闭轨道和极限环 11
§5 vanderpol方程，Rayleigh方程，Liénard方程 14
§6 负阻尼和自激振动 23
§7 不连续系统 29
§8 结构稳定的系统 39
第2章 自治系统的解析方法 41
§9 摄动法 41
§10 平均法 45
§11 线性化法 49
§12 周期系数线性方程 51
第3章 非自治系统的几何方法 51
§13 变换Т 56
§14 不动点和周期解 59
§15 关于稳定性 62
§16 一致有界性 65
第4章 非自治系统的解析方法 69
§17 摄动法 69
§18 线性化法 82
§19 间歇法 84
§20 一般情形 88
§21 一般的近似方法（一） 89
§22 一般的近似解法（二） 98
§23 关于拟调和振动 102
参考文献 111
校后记 113