目次 1
第三篇 质点动力学 1
第十九章 基本定律 1
§19-1．绪言 1
§19-2．惯性定律 2
§19-3．动力定律 3
§19-4．力的独立作用定律 5
§19-5．反作用定律 6
第二十章 质点运动微分方程式 8
§20-1．质点运动微分方程式的各种形式 8
§20-2．据已知运动求力 9
§20-3．据已知力求运动 11
§20-4．质点的直线运动 12
§20-5．抛射体运动 17
第二十一章 质点动力学普遍定理 21
§21-1．力的冲量 21
§21-2．动量定理 23
§21-3．动量矩定理 25
§21-4．功与功率 29
§21-5．动能定理 33
§21-6．势力场与势能 36
§21-7．能量守恒定理 39
§21-8．惯性力。达伦贝尔原理 40
第二十二章 质点的振动 45
§22-1．自由振动 45
§22-2．阻尼力对自由振动的影响 50
§22-3．强迫振动。共振现象 53
§22-4．阻尼力对强迫振动的影响 58
第二十三章 相对平衡与相对运动 62
§23-1．相对平衡 62
§23-2．牵连运动为平行移动时，质点的相对运动 64
§23-3．牵连运动为定轴转动时，质点的相对运动 67
§24-1．质点系的自由度，约束与广义坐标 72
第四篇 质点系动力学 72
第二十四章 虚位移原理 72
§24-2．作用于质点系的力的分类 74
§24-3．虚位移与理想约束 75
§24-4．虚位移原理 77
§24-5．用虚位移原理求约束力 82
第二十五章 质点系动力学普遍定理 85
§25-1．质点系运动微分方程式 85
§25-2．质心运动定理 86
§25-3．动量定理 91
§25-4．动量矩定理 94
§25-5．动能定理 99
§25-6．势力场与势能。能量守恒定理 103
§25-7．达伦贝尔原理 105
§25-8．动力学 108
普遍方程式 108
§26-1．普遍公式 110
第二十六章 惯矩 110
§26-2．质点系对于平行轴的惯矩 114
§26-3．质点系对于相交轴的惯矩 116
§26-4．惯矩主轴 119
第二十七章 刚体动力学 122
§27-1．刚体的平行移动 122
§27-2．刚体的定轴转动 124
§27-3．刚体的平面运动 133
§27-4．回转器 141
第二十八章 碰撞 146
§28-1．碰撞现象。度瞬时力 146
§28-2．碰撞对于质点的作用 147
§28-3．碰撞对于质点系的作用 148
§28-4．两物体的对心正撞 151
§28-5．小球对于固定面的碰撞。恢复系数的测定 156
§28-6．碰撞对于绕固定轴转动的刚体的作用 159