目录 1
第1章 引言 1
1-1 系统 1
1-2 建立模型 3
1-3 动态系统的分析和设计 4
1-4 小结 6
第2章 机械系统 8
2-1 引言 8
2-2 建立数学模型 21
2-3 具有两个或多个自由度的机械系统 35
2-4 具有干摩擦的机械系统 40
2-5 功、能和功率 49
2-6 运动、能量和功率转换 60
参考文献 67
例题和解答 67
习题 96
第3章 电系统 104
3-1 引言 104
3-2 电路的基本定律 109
3-3 建立数学模型和电路分析 117
3-4 功率和能 128
3-5 相似系统 133
参考文献 137
例题和解答 137
习题 158
第4章 液压系统 163
4-1 引言 163
4-2 液压系统 165
4-3 液压流体的性质 178
4-4 流体流动的基本定律 182
4-5 建立液压系统的数学模型 190
4-6 非线性系统的线性化 202
参考文献 208
例题和解答 208
习题 229
第5章 气动系统 234
5-1 引言 234
5-2 气动系统 236
5-3 气体的物理和热力学性质 251
5-4 气体通过小孔的流动 257
5-5 建立气动系统的数学模型 268
5-6 射流装置引论 275
5-7 数字射流和逻辑回路 283
参考文献 298
例题和解答 298
习题 313
第6章 拉普拉斯变换 319
6-1 引言 319
6-2 复数、复变数和复变函数 319
6-3 拉普拉斯变换 326
6-4 拉普拉斯变换定理 332
6-5 拉普拉斯反变换 345
6-6 解线性定常的微分方程 351
参考文献 354
例题和解答 354
习题 368
第7章 线性系统分析 372
7-1 引言 372
7-2 一阶系统的瞬态响应分析 374
7-3 二阶系统的瞬态响应分析 380
7-4 传递函数 400
7-5 频率响应和正弦传递函数 409
7-6 隔振 422
7-7 模拟计算机 439
参考文献 463
例题和解答 463
习题 501
第8章 控制系统分析 512
8-1 引言 512
8-2 方块图 515
8-3 工业自动控制器 524
8-4 瞬态响应分析 544
8-5 瞬态响应指标 552
8-6 瞬态响应指标的改进 562
8-7 一个设计问题 569
参考文献 575
例题和解答 575
习题 597
附录 605
A．单位制 605
B．单位换算 609
C．拉格朗日运动方程式 613