第一章 引论 1
1-1 概述 1
1-2 MNC系统分类及用途 3
1-3 CNC、MNC与INC相关技术及其发展 13
复习题 34
第二章 数控加工的程序编制 36
2-1 数控加工程序编制的基本概念 36
2-2 数控机床的坐标系 49
2-3 微机数控中G指令编程说明 53
2-4 手工编程 60
2-5 计算机数控自动编程与数控语言 68
复习题 74
第三章 CNC系统中的计算机 76
3-1 概述 76
3-2 CNC系统中计算机的组成原理 80
3-3 MNC计算机的实现方法 88
3-4 CNC系统中典型的控制计算机 113
3-5 一种用于CNC的多微机控制系统 134
3-6 可编程序控制器与CNC系统接口 137
3-7 CNC系统控制软件 156
3-8 CNC系统的模块组成 163
复习题 174
第四章 CNC系统的控制命令生成与插补技术 176
4-1 引言 176
4-2 逐点比较法插补原理 176
4-3 数字积分法插补原理 185
4-4 扩展数字积分法与时间分割法 193
4-5 进给速度的控制方法 198
4-6 时间分割法插补原理在开环CNC系统中的应用示例 202
4-7 点位控制命令的生成 205
4-8 样条函数产生同步运动命令 211
复习题 217
5-1 进给伺服系统的概述 219
第五章 CNC系统中进给伺服系统 219
5-2 进给伺服系统分析 222
5-3 脉冲比较的进给伺服系统 229
5-4 相位比较的进给伺服系统 234
5-5 幅值比较的进给伺服系统 240
5-6 数据采样式进给伺服系统 247
复习题 251
第六章 伺服系统中的感知组成要素及其应用 254
6-1 伺服系统中感知组成要素的概述 254
6-2 感应同步器 255
6-3 光栅传感器 263
6-4 磁栅 273
6-5 脉冲发生器 277
复习题 283
第七章 伺服系统中运动与动力组成要素 284
7-1 步进电动机及其驱动控制装置 285
7-2 进给直流伺服电动机及其速度控制单元 304
7-3 进给交流伺服电动机及其速度控制单元 318
7-4 主轴交流电动机及其控制单元简介 330
复习题 332
第八章 CNC机床的结构组成要素 334
8-1 CNC机床各结构组成要素概述 336
8-2 进给系统的机械传动机构 339
8-3 CNC机床的导轨 350
8-4 CNC机床的精度 359
8-5 定位误差补偿原理和方法 371
8-6 数控机床的工作精度 375
复习题 379
第九章 CNC系统的应用示例 381
9-1 五维插补数控加工透平叶轮的MNC铣床 381
9-2 苏制IM532 3.4米立车左刀架数控化改造 385
参考文献 399