目录 1
第一章 基本知识 1
第一节 机构结构设计的概念和设计方法问题 1
一、机构结构设计的初步概念 1
二、结构改进与创新的方法问题和本书编写目的 2
第二节 名词术语和基本概念 4
一、构件、运动副和机构 4
二、机构的运动参数 5
三、压力角与传动角、锁止压力角 7
第三节 常用机构 9
一、低副机构 9
二、凸轮机构 14
三、几种分度机构 18
第二章 机构的组合 25
第一节 顺序工作的并联组合 27
一、实现比较复杂的运动规律 28
二、产生较大或延续的输出位移 32
三、输出往复运动 36
四、用于过渡过程的辅助子机构 42
第二节 同时工作的并联组合 50
一、平行布置的并联组合 50
二、轴对称布置的并联组合 52
第三节 串联组合 56
一、子机构串接时的相位关系 57
二、前置非匀速运动机构 60
三、零瞬时速度的串联效果 63
四、其他应用 66
五、复合函数问题图解方法 68
第四节 其他组合机构 72
一、非简单组合机构 72
二、齿轮四连杆机构 75
三、子机构之间的控制关系 83
四、放射式连接的组合机构 88
第三章 机构的变异（一） 94
第一节 等效与相当 94
一、等效机构 95
二、相当机构 103
第二节 倒置与扩展 111
一、机构的倒置 112
二、机构的扩展 115
第三节 局部结构改组 120
一、曲柄压力机机构的变异 120
二、槽轮机构驱动结构的变异 125
三、槽轮机构锁止结构的变异 131
四、有近似停歇或瞬间停歇的机构 136
五、运行中可调的机构 139
一、简单移植 147
第四节 结构的移植与模仿 147
二、结构展直 148
三、结构模仿 152
第五节 结构的简化 158
一、传动链的省略与简化 158
二、构件的省略与简化 162
三、其他结构简化设计 171
一、多滚子从动杆，两轴异向转动 173
第六节 凸轮形状变异设计杂例讨论 173
二、多滚子从动杆，两轴同向转动 175
三、多滚子从动杆，输出往复直移运动 178
四、压力角接近于90°的凸轮机构 180
五、多滚子主动杆凸轮机构 184
第七节 零件构造的变异设计 186
一、可调、快速成形或快换的凸轮轮廓 186
二、与制造工艺有关的零件构造设计 188
二、概念 193
一、实例 193
第四章 机构的变异（二） 193
第一节 变结构机构的概念 193
三、变结构机构的逆行与往复 195
第二节 几种自动离合的连接方法 196
一、限动连接 196
二、摩擦连接 197
三、弹性连接 199
四、刚性连接 202
第三节 自动离合连接的应用例 203
一、双从动构件的简化驱动 203
二、复杂运动的简化驱动 208
三、具有突变传动比的杆式机构 213
第四节 可控连接与超越连接 219
一、可控连接 219
二、超越连接 220
三、由超越离合器组成的可控“离合-制动”器 221
第五节 自动变廓高副机构 225
一、单稳变廓结构 225
二、双稳变廓结构 228
三、其他结构 231
第六节 自动换向装置 234
一、具有储能或延时环节的换向装置 234
二、主动构件参与过渡过程的换向装置 237
第五章 一些原理的灵活运用 242
第一节 运动叠加与复合方法的应用 242
一、匀速运动与往复运动叠加 242
二、不同特性非匀速运动的叠加 246
三、同特性运动的叠加 247
四、运动的补偿 254
五、直线及曲线轨迹运动机构 257
第二节 二进制原理的应用 260
一、机械结构的二进制数码 261
二、数-模变换装置 263
第三节 惯性力与重力的积极作用 276
一、用惯性力实现特殊运动 276
二、用离心力改变锤的偏心距 279
三、用离心力和重力控制啮合状态 282
四、用重力驱动的机构 283
第四节 弹性构件的特殊用途 283
一、单向或双向间歇转动机构 284
二、轻型转轴停准机构 288
三、挠曲弹性带机构 289
第五节 摩擦传动及其他 295
一、倾斜滚轮摩擦传动 295
二、高精度挠性传动与摩擦传动 297
三、杆式机构极限位置性质的应用 299
一、充分利用有利因素 304
第六章 结构设计的其他问题 304
第一节 关于深入分析有利条件 304
二、实例 305
三、简易的两轴点定位系统 312
第二节 关于合理确定控制系统的基本类型 317
一、机械结构与电路装置的对比 317
二、以机械方法实现简单程控 319
第三节 结构设计错失举例 325
一、构件之间的运动干涉 325
二、工作状态恶化 328
三、非工作过程中的问题 331
第四节 关于结构设计的概念与提法 332
附录一 双曲柄机构简易图解法 335
附录二 机构索引 342
参考文献 349