第一章 引论 1
1.1 基本的声纳系统的模型 1
1.2 水声信号处理的发展概况 1
1.3 主要符号表示 3
第二章 信号的解析表示和线性系统 5
2.1 信号和信号分析 5
2.2 频谱函数的性质 11
2.3 线性系统 23
2.4 采样定理 31
2.5 离散线性系统 36
习题 47
第三章 随机过程 49
3.1 概率和随机变量 49
3.2 随机变量的函数 57
3.3 期望 62
3.4 随机过程 68
3.5 随机过程的功率谱 73
3.6 高斯随机过程 78
习题 87
第四章 最佳线性滤波 92
4.1 最佳线性滤波的标准 92
4.2 匹配滤波器的分析 93
4.3 匹配滤波器的实现 106
4.4 维纳滤波 110
4.5 卡曼滤波初步 115
习题 124
第五章 信号的统计检测 127
5.1 概述 127
5.2 高斯噪声背景下确知信号的检测 137
5.3 随机参量信号的检测 144
5.4 序列检测 156
习题 161
第六章 估计理论初步 162
6.1 估计的基本概念 162
6.2 贝叶斯估计 164
6.3 递归线性最小方差估计 180
6.4 功率谱估计 188
习题 199
第七章 混响干扰下的信号处理 202
7.1 模糊度函数 202
7.2 混响的统计特性 215
7.3 混响干扰下的信号处理 219
习题 223
8.2 平方累积阵分析 225
8.1 引言 225
第八章 相关接收阵 225
8.3 乘积阵分析 230
8.4 有极性处理的基阵分析 234
8.5 最大信噪比滤波阵的分析 240
习题 243
第九章 自适应处理技术 245
9.1 水声信道的滤波器模型 245
9.2 自适应概念和LMS自适应运算 246
9.3 自适应波束形成器 253
9.4 自适应滤波 258
习题 269
附录 有关的几个矩阵公式 271
1 几个有关的矩阵求逆公式 271
2 矩阵微分 271