第一篇 数学基础 1
第一章 矢量代数 1
1-1 矢量(向量)的概念 1
1-2 向量的加减和分解 4
1-3 和向量投影定理 5
1-4 数积(标积) 6
1-5 矢积 7
1-6 角速度向量 9
1-7 微量转角向量--求微量转角所造成的点的小位移 12
1-8 转动向量公式 14
1-9 向量反射公式 17
1-10 向量折射公式 19
第二章 座标转换 21
2-1 座标转换的概念和座标转换表 21
2-2 绕任意轴转动的座标转换 23
2-3 座标转换表的正交关系(正交性) 26
第三章 矩阵 28
3-1 矩阵的概念 28
3-2 矩阵的运算 29
3-3 逆方阵 32
3-4 正交方阵 34
第二篇 棱镜调整理论 38
第四章 棱镜成象 38
4-1 棱镜物象空间的共轭关系--棱镜成象定理(一) 39
4-2 光路计算 51
4-3 棱镜的特征方向 54
4-4 棱镜特征方向的存在和唯一 --棱镜成象定理(二) 57
4-5 棱镜特征方向T和转换角2？的求解 60
第五章 棱镜转动 70
5-1 座标转换法 70
5-2 运动分解法--棱镜转动定理 73
第六章 棱镜调整 77
6-1 棱镜转动定理表达式 78
6-2 余弦律和差向量法则--棱镜调整定理 81
6-3 平行光路中的调整计算 84
6-4 会聚光路中的光轴偏计算 107
7-1 分校光轴的概念 127
第七章 铰链式双眼观察仪器的分校光轴的原理 127
第三篇 棱镜调整应用 127
7-2 分校光轴的方法和步骤 129
7-3 象位偏同光轴偏的关系式 130
7-4 分校光轴的具体实施 135
7-5 炮队镜的分校光轴 137
第八章 双眼望远镜光轴调整计算 142
8-1 双眼望远镜的铰链结构 142
8-2 光轴校正仪 143
8-3 校光轴的方法和步骤 144
8-4 象位偏同光轴偏的关系式 146
8-5 光轴调整计算 152
8-6 光轴校正仪使用方法的改进 161
8-7 双眼望远镜光轴校正中的一些经验 163
8-8 对双眼望远镜的光学校正及校正时的棱镜转轴的分析 165
8-9 反射式光轴校正仪 166
第九章 光轴偏和象倾斜的综合计算 169
9-1 综合计算的概念 169
9-2 推导必要的公式 170
9-3 综合计算 174
第十章 基于观测线的观测角误差规律(曲线)的调整 177
10-1 题意 177
10-2 座标选择 179
10-3 固定棱镜前下倾(前上倾)所造成的观测角误差 180
10-4 固定棱镜左下倾(右下倾)所造成的观测角误差 183
10-5 调整补偿 185
第十一章 光轴或观测线的稳定 189
11-1 光轴或观测线稳定的概念 189
11-2 稳定装置和稳定方式 189
11-3 在会聚光路中用棱镜作双向稳定时的棱镜选型 190
第十二章 对一米体视测距仪的基端棱镜的调整分析 199
12-1 基端棱镜的光路 199
12-2 基端棱镜座的构造 199
12-3 基端棱镜的极值特性向量 200
12-4 基端棱镜的调整特性的分析 203
附录 209
附-1 反射棱镜的光学平行差 209
附-2 四元数在光学仪器中的应用 228
参考文献 246