第一章 绪论（谈谈控制论中的新观点和新方法） 1
控制论的特点 1
目录 3
序 3
控制论的用处 4
第一篇 机构 7
第二章 变化 7
变换 9
重复变化 16
第三章 确定性机器 24
矢量 30
第四章 有输入的机器 42
耦合系统 48
反馈 53
整体内部的独立性 56
特大系统 62
第五章 稳定性 73
干扰 77
部分平衡和全平衡 82
第六章 黑箱 86
同构型机器 93
同态机器 101
特大黑箱 110
部分可察黑箱 114
第二篇 变异度 119
第七章 变异度的数量 119
变异度 123
约束 126
约束的重要性 129
机器中的变异度 133
第八章 变异度的传输 140
密码消息的还原 145
信息从一个系统到另一个系统的传输 152
第九章 信息的持续传输 163
马尔可夫链 167
熵 178
噪声 192
第三篇 调节与控制 198
第十章 生物系统中的调节 198
维持生存 200
第十一章 必需的变异度 206
必需变异度律 211
控制 218
几种不同的说法 221
第十二章 受误差控制的调节器 225
马尔可夫型机器 231
马尔可夫型的调节作用 238
确定性调节 243
功率放大器 246
博奕游戏和对策 248
第十三章 特大系统的调节 252
重复干扰 256
调节器的设计 260
选择量 264
选择与机器 268
第十四章 调节作用的放大 274
什么是放大器？ 274
大脑中的放大作用 279
智力的放大 281
参考文献 283
习题解答 284
译后记 301
内容索引 303