第一章 绪论 1
第一节 本学科的基本内容 1
第二节 本学科发展概况 1
习题 5
第二章 电力拖动系统的运动方程式及其应用 6
第一节 电力拖动系统的运动方程式 6
第二节 使用运动方程式时应注意的几个问题 7
第三节 运动方程式应用举例 9
习题 13
第三章 普通机床继电器-接触器控制线路分析 15
第一节 三相异步电动机性能简述 15
第二节 机床电气原理图的画法规则 19
第三节 CM6132型普通车床电气控制线路分析 20
第四节 C650-2型普通车床电气控制线路分析 24
第五节 T68型卧式镗床电气控制线路分析 27
第六节 X5032型万能升降台铣床电气控制线路分析 31
习题 36
第四章 机床电气控制线路的设计及机床电气设备的可靠性 37
第一节 机床电气控制线路设计的内容 37
第二节 主电路的设计 38
第三节 控制电路的设计 41
第四节 可靠性的基本概念 48
第五节 提高系统可靠性的途径与可靠性设计概述 50
习题 52
第五章 可编程序控制器 53
第一节 PC的结构和工作原理 53
第二节 PC的程序表达方式 56
第三节 PC中使用的元件 56
第四节 PC的指令系统 58
第五节 程序编写的一般规则 65
第六节 PC中常用的基本控制环节 67
第七节 PC应用举例 70
习题 75
第六章 直流拖动系统 76
第一节 他励直流电动机的机械特性 76
第二节 调速指标 81
第三节 他励直流电动机调压调速系统的动态特性分析 83
第四节 晶闸管可控整流电源 88
第五节 闭环直流调速系统静态特性 93
第六节 闭环直流无级调速系统动态特性分析 99
第七节 双闭环直流调速系统 102
第八节 直流电动机的脉冲调宽（PWM）调速法 106
习题 112
第一节 笼型异步电动机的调压调速法 114
第七章 交流无级调速系统 114
第二节 笼型异步电动机的调频调速法 115
第三节 同步电动机无级调速系统 124
习题 133
第八章 步进电动机与直线电动机 134
第一节 步进电动机的结构和工作原理 134
第二节 步进电动机的性能参数和运行特性 139
第三节 步进电动机的电源与电源控制器 143
第四节 直线电动机 147
习题 149
附录A电工系统常用图形符号（摘自GB4728—84GB*4728++—85） 150
附录B 160
1．电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159—87） 160
2．常用辅助文字符号（摘自GB7159—87） 161
参考文献 162