第一章 传动系统动态测试的发展概况 1
一 引言 1
（一）传动链的动态精度检测 2
（二）误差的时域分析与处理 3
（三）误差的频域分析 3
（四）系统动态特性（传函）的测取 3
二 传动链动态精度检测方法与装置的发展 4
（一）绝对式检测装置 5
（二）差频模拟式检测装置 10
（三）旋转惯性式检测装置 13
（四）差频—辅助挂轮式检测装置 17
三 简短的评述 22
第二章 大型传动系统动态精度检测的新方法——Q系统 25
一Q—1型检测系统 25
二Q—2型检测系统 29
（一）QL型检测系统的组成与原理 33
三 QL型检测系统概述 33
（二）数据处理系统简介 39
四 QL系统传感器 43
（一）低速传感器 43
（二）高速传感器 50
五 误差信息检测装置 54
（一）检测装置的组成及功能原理 54
（二）检测装置主要电路的原理与设计 57
（三）误差分离滤波器 68
（四）电轴式电子挂轮 75
（五）其它电路简介 81
第三章 提高传感器在线检测精度的理论与方法 83
一 消除安装偏心误差的理论与方法 84
（一）刻线尺安装偏心对检测精度影响的理论分析 84
（二）消除偏心误差的方法 92
二 多测头法补偿误差的矢量分析 99
（一）间距为？的双测头补偿误差的矢量分析 99
（二）依次相距？的四测头补偿误差的矢量分析 111
三多测头法补偿误差的傅利叶分析 118
（一）间距为？的双测头补偿误差的傅利叶分析 118
（二）依次相距？的四测头补偿误差的傅利叶分析 131
四 误差补偿和测头电压振幅比的关系 134
第四章 信号分析基础 141
一 信号的时域分析 141
（一）波形分析 141
（二）信号的时域分解 152
（三）时域统计分析 154
（四）幅值域分析 156
（五）直方图分析 159
（六）相关分析 161
二 信号的频域分析 171
（一）周期信号的幅值谱、相位谱、功率谱 171
（二）非周期信号的幅值谱密度 177
（三）随机信号的功率谱密度 184
三 现代谱分析技术 188
（一）时窗函数及平滑技术 189
（二）谱密度基本理论 208
（三）时间序列的谱密度估计 220
第五章 误差分析、诊断和动态特性的识别 234
一 传动误差的表示法 234
（一）有限项谐波表示法 235
（二）傅利叶级数表示法 236
（三）功率谱表示法 238
（四）时间序列谱表示法 239
二 误差检测与分析 240
（一）误差数据预处理 241
（二）数据处理（或信号分析） 243
三 误差故障诊断 246
四 动态特性（传函）的识别 249
（一）传动系统动力效应及其对传动链精度的影响 250
（二）滚齿机传动系统扭振传递函数的识别 253
附录CCDAMS数据处理系统 261