目录 583
第六章 质点运动学 583
6-1质点的运动：位移、速度和加速度 584
6-2直线的运动：角位移、角速度和角加速度 589
6-3在不同坐标系中的质点运动学 593
6-4两个质点间的相对运动 628
6-5质点相对于动坐标系（平动和转动坐标系）的运动 631
第七章 刚体运动学 668
7-1刚体的位移和各种型式的运动 669
7-2刚体的位置 674
7-3刚体运动学：一般公式 676
7-4刚体各种运动的运动学 678
7-5刚体间的相对运动 705
7-6刚体相对于动（平动和转动）坐标系的运动 712
第八章 质点动力学 757
A部分运动微分方程 760
8-1单质点的直线运动 760
8-2几个相联系质点的直线运动 771
8-3质点的曲线运动：一般情况 775
8-4曲线运动：重力场 781
8-5曲线运动：有心力场 786
8-6曲线运动：电力场和磁力场 802
8-7振荡运动：单质点的振动 806
8-8振荡运动：几个相联系质点的振动 828
8-9振荡运动：电路模拟 833
8-10达朗贝尔原理 835
8-11保守系：势和势能 876
B部分功和能 876
8-12功-能方程（第一种形式） 882
8-13功-能方程的另一种形式（第二种形式） 890
8-14机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式） 891
8-15质点的拉格朗日方程（第四种形式） 895
C部分冲量和动量 919
8-16线冲量-线动量方程 919
8-17线动量守恒 926
8-18力矩和角动量 933
8-19角冲量和角动量 938
8-20角动量守恒 939
第九章 质点系动力学 961
A部分运动微分方程 962
9-1质点系运动微分方程 962
9-2质点系质心的运动微分方程 964
B部分功和能 971
9-3质点系的动能 971
9-4质点系的功-能方程 974
9-5质点系的拉格朗日方程 977
C部分冲量和动量 988
9-6质点系的线冲量和线动量 988
9-7质点系质心的线冲量和线动量 989
9-8质点系的线动量守恒 990
9-9质点系的角动量 991
9-10质点系的力矩和角动量 996
9-11质点系的角冲量和角动量 1000
9-12质点系的角动量守恒 1001
第十章 刚体动力学 1007
A部分运动微分方程 1009
10-1质量的惯性矩和惯性积；刚体的动力学特性 1009
10-2刚体的角动量 1026
10-3刚体的运动微分方程 1031
10-4刚体各种运动的运动微分方程 1036
10-5达朗贝尔原理 1065
10-6刚体的动能 1098
B部分功和能 1098
10-7刚体的功-能方程（第一种形式） 1105
10-8刚体功-能方程的另一种形式（第二种形式） 1112
10-9机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式） 1114
10-10刚体的拉格朗日方程（第四种形式） 1117
C部分冲量和动量 1134
10-11角冲量和角动量 1134
10-12角动量守恒 1142
部分习题答案 1151
例题和习题索引 1177