第一章 引言 1
1-1 凸轮机构 2
1-2 凸轮 6
1-3 从动件 11
1-4 凸轮的经验设计 13
第二章 从动件运动规律的基本曲线 15
2-1 术语定义 15
2-2 从动件的特性 17
2-3 基本曲线的分类 19
2-4 基本曲线的比较（停留—上升—停留凸轮） 32
2-5 用于停留—上升—回降—停留凸轮的基本曲线 36
2-6 上升—回降—上升凸轮的基本曲线 37
第三章 凸轮尺寸的确定 38
3-1 压力角及其相关尺寸 38
3-2 凸轮因素的确定 47
3-3 凸轮节点位置的确定 47
3-4 凸轮曲率 48
3-5 轮毂的设计 55
第四章 凸轮轮廓的确定 57
4-1 凸轮轮廓的图解法 57
4-2 凸轮轮廓的计算 72
4-3 解析法设计凸轮轮廓 77
4-4 切削刀具或磨轮的位置 81
5-1 两接触体的滑动速度 85
第五章 其它形式的凸轮和从动件 85
5-2 滚动曲线的一般情况 86
5-3 基本曲线的滚动体 87
5-4 对几种基本曲线凸轮机构的分析 89
5-5 圆弧凸轮的一般情况 94
5-6 凸轮计算机构 101
5-7 带伺服系统的凸轮机构 106
5-8 凸轮从动件 107
5-9 靠模凸轮设计 112
第六章 高级曲线 119
6-1 基本曲线的联合曲线 119
6-2 修正抛物线运动曲线（停留—上升—停留凸轮） 121
6-3 梯形加速度曲线（停留—上升—停留凸轮） 123
6-4 修正梯形加速度曲线（停留—上升—停留凸轮） 124
6-5 停留—上升—回降—停留曲线 126
6-6 多项方程式曲线 127
6-7 有限差分法 134
6-8 消除局部加速度波动的方法 136
6-9 曲线的调整 137
第七章 多项动力凸轮 140
7-1 基本公式 140
7-2 公式的应用 145
7-3 实际振动的讨论 148
8-1 振动源 149
第八章 高速凸轮系的动力学 149
8-2 基本曲线的振动比较（停留—上升—停留凸轮） 151
8-3 决定从动件反应的方法 152
8-4 决定从动件反应的实践 161
8-5 拐行陡振 162
8-6 跳开现象 162
8-7 平衡 164
8-8 从动件的弹簧波 164
第九章 力的分析 165
9-1 静力 165
9-2 惯性力 165
9-3 振动对力的影响 166
9-4 摩擦力 167
9-5 弹簧力 167
9-6 转矩 168
9-7 动力极限 169
9-8 设计例题 170
9-9 具有基本曲线的弹簧的比较 173
9-10 材料表面接触应力 174
第十章 特殊凸轮 179
10-1 快速运动的凸轮 179
10-3 将回转运动变为直线运动的凸轮 180
10-4 每循环两转的凸轮 180
10-2 将直线运动变为回转运动的凸轮 180
10-5 增加行程的凸轮 181
10-6 可调整行程的凸轮 182
10-7 受控制的直线移动循环凸轮 182
10-8 圆弧凸轮（等宽从动件） 183
10-9 斜盘凸轮 184
10-10 变角速凸轮 185
10-11 速度控制凸轮机构 186
10-12 间歇运动机构的比较 192
第十一章 凸轮的制造 201
11-1 凸轮加工方法概述 201
11-2 凸轮轮廓的通用机床加工法 202
11-3 轮轮廓的靠模仿形加工法 204
11-4 凸轮轮廓的数控机床加工法 207
11-5 制造精度和曲线选择的关系 237
11-6 凸轮轮廓的制造误差及误差的动力效应 239
11-7 材料的选择与热处理 242
11-8 凸轮轮廓的检验 245
第十二章 凸轮计算机辅助设计（CAD） 247
12-1 计算机辅助设计的基础 247
12-2 计算机绘图 259
12-3 鼎轮优化设计 286
附录 330
参考文献 342