目录 1
绪论 1
第一章 异步电动机的调压调速系统 1
§1-1 晶闸管三相交流调压电路 2
一、三相全波Y形连接的调压电路 2
二、输出负载电流的谐波分析 10
三、其它型式的三相交流调压电路 15
§1-2 调压调速系统的组成与特性分析 16
一、异步电动机在调压时的机械特性 17
二、扩大稳定运行范围的措施 17
三、电动机的反转与制动 18
四、系统的静特性与动特性分析 18
§1-3 调压调速系统运行中的一些问题 22
一、调压调速的功率损耗 22
二、非正弦波供电电压对电机出力的影响 23
三、变极调压调速 25
四、调压调速装置控制角的计算 26
§1-4 应用举例 28
§1-5 电磁转差离合器调速系统 30
一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理 30
二、电磁转差离合器调速系统的机械特性 31
三、电磁转差离合器调速系统的组成 32
第二章 异步电动机的串级调速系统 34
§2-1 串级调速原理与基本类型 34
一、串级调速原理 34
二、串级调速的功率传递关系 35
三、串级调速系统的基本类型 37
§2-2 串级调速系统的机械特性 39
一、系统主回路的典型接线图 39
二、转子整流电路的特殊工作状态 40
三、串调系统的调速特性 43
四、串调系统的转矩特性 45
五、串调系统的机械特性与最大转矩 47
§2-3 串调系统的能量指标 51
一、串调系统的能量流图 51
二、串调系统的总效率 52
三、串调系统的总功率因数 53
§2-4 串级调速的闭环控制系统 54
一、串调主回路及电动机的传递函数 54
二、双闭环串调控制系统的组成与系统的动态结构图 56
§2-5 串级调速系统设计中的几个问题 58
一、串调系统中异步电动机容量的选择 58
二、逆变变压器容量计算 58
三、起动方式的选择与操作顺序 59
四、转子感应过电压保护与停车操作顺序 60
§2-6 应用举例 61
第三章 异步电动机变频调速的一般问题 65
§3-1 概述 65
§3-2 异步电动机在变频调速时的机械特性 65
一、保持U1/f1＝常数的比例控制方式 66
二、保持Mm＝常数的恒磁通控制方式 67
三、保持Pd＝常数的恒功率控制方式 67
四、恒电流控制方式 68
§3-3 变频装置的分类与各种变频器的特点 69
一、交-交变频器 70
二、交-直-交变频器 70
三、电压源型与电流源型变频器 70
四、变频器供电电动机的电动与再生运行 71
五、各类变频器主要特点比较 72
一、电网电压换流 73
§3-4 变频器的几种换流方式 73
二、负载换流 74
三、强迫换流 74
第四章 变频调速系统中的变频器 76
§4-1 交-交变频器 76
一、方波型交-交变频器 76
二、正弦型交-交变频器 78
§4-2 交-直-交电压源型变频器 90
一、串联电感式逆变器 90
二、串联二极管式电压源型逆变器 95
三、具有辅助换流晶闸管的逆变器 98
§4-3 交-直-交电流源型变频器 104
一、异步电机等效电路的简化 105
二、串联二极管式电流型逆变器 106
三、电流型逆变器换流电路的其它型式 114
四、电流型逆变器在应用中的某些问题 117
五、电流型逆变器的多重化 119
§4-4 脉宽调制型逆变器 123
一、逆变器输出电压和频率的控制方法 123
二、简单的脉宽调制逆变器的工作原理 125
三、高频脉宽调制逆变器的工作原理 126
四、脉宽调制逆变器的控制电路框图 128
§4-5 大功率晶体管与可关断晶闸管逆变器的介绍 131
一、大功率晶体管（GTR）逆变器 131
二、可关断晶闸管（GTO）逆变器 136
三、GTO的变频调速系统 137
第五章 异步电动机变频调速系统 138
§5-1 变频器用的主要控制环节 138
一、给定积分器 138
二、绝对值运算器 139
四、电压-频率转换器 140
三、函数发生器 140
五、环形分配器 141
六、脉冲功放及脉冲输出 141
七、逻辑开关 143
八、频率-电压转换器 145
§5-2 转速开环变频调速系统 146
一、电压型逆变器的频率开环调速系统 146
二、电流型逆变器的频率开环调速系统 148
§5-3 转差频率控制的变频调速系统 149
一、转差频率控制的基本概念 149
二、转差频率控制的规律及其实现 150
三、采用转差频率控制的变频调速系统的工作原理 151
§5-4 矢量变换控制系统 154
一、矢量变换控制的基本概念 154
二、矢量变换规律及其实现 157
三、异步电机的电路数学模型及矢量变换控制方程式 161
四、磁通观测器 167
五、矢量变换控制系统举例 169
第六章 无换向器电动机及其调速系统 172
§6-1 概述 172
§6-2 无换向器电动机的基本原理 174
一、无换向器电动机的构成及其等效直流电动机模型 174
二、无换向器电动机的电磁转矩 176
三、无换向器电动机逆变器的换流问题 178
§6-3 无换向器电动机的基本特性 181
一、无换向器电动机的性能分析 181
二、无换向器电动机的过载能力 184
§6-4 无换向器电动机的调速系统 185
一、无换向器电动机调速系统的基本构成 185
二、无换向器电动机调速系统的设计特点 192
参考资料 194