编辑说明 1
常用符号表 1
第1章 概述 1
1 生产过程自动控制 1
2 生产过程自动控制系统的组成 1
目录 1
3 生产过程自动控制系统分类 2
3.1 按系统结构的特点分类 2
3.2 按给定信号的特点分类 3
3.3 按被控量的特点分类 3
3.4 其他分类方式 3
4 控制系统的品质指标 3
4.1 时间域表示法 3
4.3 积分准则 4
4.2 频率域表示法 4
4.4 控制系统品质指标的确定 5
第2章 被控对象特性及其测试方法 5
1 测试被控对象特性的目的 5
2 被控对象的特性 6
2.1 静态特性 6
2.2 动态特性 7
3 对象动态特性的数学描述方法 9
3.1 微分方程表达式 9
3.2 传递函数表达式 9
3.3 频率特性表达式 10
3.4 阶跃反应函数表达式 12
3.5 脉冲反应函数表达式 12
4 对象动态特性的实验测定方法 12
4.1 反应曲线法 13
4.2 频率法 19
4.3 统计法 26
第3章 常用控制系统 27
1 单回路控制系统 27
1.1 被控量的选取 28
1.2 控制量的选取 28
1.3 调节规律 28
1.4 调节规律的选取 32
1.5 控制系统设计中的几个问题 32
2 串级控制系统 35
2.1 串级控制系统的结构和特点 35
2.2 串级控制系统的应用 36
2.3 串级控制系统的设计要点 36
3.1 前馈控制的原理 38
3 前馈控制系统 38
2.4 具有导前微分信号的控制系统 38
3.2 前馈控制规律的结构形式 39
3.3 前馈-反馈控制系统 41
3.4 前馈控制的实施要点 41
4 比值控制系统 42
4.1 比值控制系统的基本方案 42
4.2 实施比值控制的几个问题 42
5.1 均匀控制的目的和应用 45
5 均匀控制系统 46
5.2 均匀控制的几种常用方案 46
5.3 调节规律的选取 47
6 分程控制系统 48
6.1 设置分程控制的目的 48
6.2 实施分程控制的几个问题 48
7.1 典型系统 49
7 多冲量控制系统 49
7.2 系统分析 50
第4章 特殊控制系统 51
1 选择性控制系统 51
1.1 特点和用途 51
1.2 选择性控制系统的设计要点 52
2 极值控制系统 52
2.1 特点和用途 52
2.2 自寻最佳的作用原理 53
2.3 应用极值控制的必要条件 53
2.4 极值控制的几种方案 54
3 大纯滞后对象的控制系统 56
3.1 特点 56
3.2 时间补偿法 56
3.3 采样控制法 56
4.1 基本概念 57
4 多变量控制系统 57
4.2 控制回路的选取 58
4.3 实现不相关控制 59
第5章 控制系统投运和调节器参数工程整定1 自动控制系统的投运 60
1.1 系统投运前的准备工作 60
1.2 控制系统的调试 61
2.1 调节器参数对控制过程的影响 61
2 调节器参数的工程整定 62
2.2 单回路控制系统调节器参数的工程整定 62
2.3 串级控制系统调节器参数工程整定 66
2.4 调节器参数整定时应注意的几个问题 67
第6章 顺序控制系统 68
1 顺序控制系统的组成 68
1.1 基本概念 68
2.1 矩阵式顺序控制器 69
1.2 顺序控制系统的结构 69
2 顺序控制的实现方法及顺序控制装置 69
2.2 可编程序式顺序控制器 73
3 工业自动化中的顺序控制系统 76
3.1 综合控制系统 76
3.2 多级分布式系统 77
第7章 自动控制系统在生产过程中应用的举例 77
1 炼油厂常压蒸馏装置的自动控制系统 79
1.1 初馏塔的控制系统 80
1.2 常压塔加热炉的控制系统 80
1.3 常压塔的控制系统 82
2 高炉的自动控制系统 82
2.1 炉顶煤气压力的控制系统 83
2.2 热风炉热风温度控制系统 83
2.3 热风炉燃烧控制系统 85
3.1 炉温控制系统 86
3.2 燃烧控制系统 86
2.4 冷风湿度自动控制和富氧控制 86
3 台车式加热炉的自动控制系统 86
3.3 炉膛压力控制系统 87
4 离心式压缩机的自动控制系统 89
4.1 离心式压缩机的负荷调节 89
4.2 离心式压缩机的防喘振控制 89
5.1 给水控制系统 89
5.2 汽温控制系统 90
5 锅筒锅炉的自动控制系统 92
5.3 燃烧控制系统 92
附录 95
检测、调节、控制图形及符号 95
参考文献 97