前言 1
1 信号及其函数表示 1
1.1 信号和系统 1
目录 1
1.2 信号的一些应用 2
1.3 信号的信息 3
1.4 信号的函数表示 5
1.5 信号的条件 13
1.6 信号的表示 15
习题 19
2.1 系统的特性 23
2 线性系统 23
2.2 简单系统的模式化 26
2.3 一阶系统的解 32
2.4 积分常数的计算 39
2.5 方框图表示法 44
2.6 离散系统和方程 48
2.7 模拟系统的数字仿真 52
2.8 高阶微分方程的数字仿真 60
2.9 连续时间信号的卷积 62
2.10 冲激响应 71
2.11 离散时间信号的卷积 78
2.12 相关 82
习题 84
3 周期信号及其频谱 97
3.1 复函数 97
3.2 连续函数的傅氏级数 101
3.3 连续周期函数的性质 110
3.4 周期输入的线性系统 117
3.5 离散时间傅氏级数 121
3.6 周期离散序列的卷积 128
习题 130
4.1 正、反傅氏变换 137
4 非周期信号及其傅氏变换 137
4.2 傅氏变换的性质 143
4.3 一些特殊的傅氏变换对 165
4.4 抽样基础 167
4.5 抽样定理 173
4.6 已抽样信号的重建 179
4.7 离散傅氏变换 181
4.8 DFT的特性 183
4.9 快速傅氏变换 200
习题 204
5.1 状态方程公式 213
5 状态变量和状态方程 213
5.2 第一种典型形式的状态方程 217
5.3 相位可变形式的状态方程 223
5.4 强制—自由条件下连续时间状态方程的解 226
5.5 连续时间状态方程的全解 232
5.6 周期输入的状态响应 234
5.7 初始状态矢量和初始条件 235
5.8 离散时间系统的状态表示 236
5.9 离散时间状态方程的解 244
5.10 抽样输入的连续时间系统 247
习题 248
6.1 绪言 253
6 拉氏变换 253
6.2 双边拉氏变换 254
6.3 单边拉氏变换 255
6.4 拉氏变换的性质 258
6.5 LTI系统的传输函数 265
6.6 拉氏反变换 271
6.7 利用拉氏变换解题 276
6.8 LTI系统的频率响应 284
6.9 拉氏变换和状态方程 289
6.10 LTI系统的稳定性 294
习题 297
7 Z变换 307
7.1 Z变换 307
7.2 Z变换的收敛性 310
7.3 Z变换的特性 315
7.4 Z变换对 326
7.5 反Z变换 328
7.6 传输函数 332
7.7 离散系统的频率响应 338
7.8 Z变换解差分方程 343
7.9 Z变换解离散时间状态方程 349
7.10 更高阶的差分方程 359
习题 362
附录 矩阵数学 372
1．引言 372
2．定义 372
3．矩阵代数 373
4．矩阵的函数 376
5．凯莱—哈密尔顿定理 378
习题 382
部分习题解答 383
参考文献 396