目录 1
第一章 摘要和建议 1
1.1 潜水器的特性 4
1.2 遥控潜水器的应用 4
1.3 遇到的问题 5
1.4 目前的研究和发展计划 6
1.5 推荐的研究和发展规划 6
第二章 遥控潜水器 8
2.1 带缆自由航行潜水器 8
2.2 海底爬行潜水器 41
2.3 拖航潜水器 45
2.4 无缆潜水器 50
第三章 潜水器的应用 54
3.1 工业方面的任务 55
3.2 军用任务 64
3.3 科学与研究任务 69
3.4 美国遥控潜水器的使用 70
第四章 遇到的问题 72
4.1 纠缠 72
4.2 电器接头 74
4.3 扰动沉积物 75
4.4 电缆破断 75
4.5 电干扰 76
4.6 支持船位置保持能力 76
4.7 磁罗经性能 77
4.8 电力供应的波动 77
4.9 海流 77
4.10 海况 78
4.11 吊放回收时的碰撞损坏 78
4.13 机械手作业 79
4.12 潜水器定位 79
4.14 载荷 80
4.15 人体工程 80
4.16 潜水器的干舷 81
4.17 电击 81
4.18 操纵性 83
4.19 海水能见度 83
4.20 电视 83
4.21 其它 84
第五章 当前遥控潜水器的研究和发展概况 88
5.1 研究人在水下的先进替代器计划（英国） 88
5.2 无缆潜水器 90
5.3 潜水员辅助潜水器 92
5.4 遥控潜水器的仪器 93
5.5 机械手操作 95
5.6 动力 96
5.7 导航 97
5.8 管道综合检查系统 98
5.9 带缆维修潜水器 103
第六章 推荐的研究和发展课题 104
6.1 近期需解决的研究和发展课题（民用和军用部分） 105
6.2 近期需解决的研究和发展课题（科研工作部分） 107
6.3 研究和发展的长远规划 109
附录A 带缆自由航行潜水器说明 111
附录B 海底爬行潜水器说明 149
附录C 拖航潜水器说明 160
附录D 无缆潜水器说明 169
附录E 补遗 177
附录F 参考文献 179