目 录 1
序言 1
第一章自动调节基本概念 1
§1．常用名调及术语 1
§2．调节系统的基本结构 2
§3．调节系统的分类 4
第二章自动调节设备及其调节 7
程过 7
§1． 自动调节器及其分类 7
1．位置调节过程及其特征 8
§2．位置调节器及其调节过程 8
2．双位及三位调节器 9
§3．无定位调节器及其调节过程 13
1．无定位调节过程及其特征 13
2．液压式无定位（无差）调节器 16
3．电动式无差调节器 18
§4．定位调节器及其调节过程 23
1．定位调节过程及其特征 23
2． 定位调节器（正比调节器，有差调节器） 25
§5．再调调节器及其调节过程 26
1．再调调节过程及其特征 26
2．ИP—130型（KQ—1型）电子再调调节器 28
§6．最佳点调节器 35
§7．气动调节器 38
1．位移平衡式气动调节器 38
2．力平衡式气动调节器 41
§8．放大装置（放大元件） 44
1．液压放大器 44
2．磁放大器 45
3．电机放大机 46
§9．执行机构 47
1．液压执行机构 47
2．气动执行机构 48
3．电动执行机构 49
§10．调节机构 52
§11．程序调节设备 57
§12．其他附属设备 58
1．远距离控制阀 58
2．万能切换开关 59
3． 自动关断阀 60
第三章冶金炉热工过程自动调节 63
系统 63
§1． 高炉生产热工过程自动调节系统 63
1．概论 63
2． 高炉鼓风温度自动调节 64
3． 高炉鼓风湿度自动调节 67
4．高炉炉喉煤气压力自动调节 68
5．热风炉热工过程自动调节 70
6．高炉生产热工过程综合自动调节 76
§2． 平炉生产热工过程自动调节系统 79
1．概论 79
2．平炉热负荷自动调节 81
3．平炉燃烧过程自动调节 85
4．热负荷及燃烧过程自动调节系统的结构 87
5． 平炉炉膛压力自动调节 94
6．平炉自动换向控制 97
7．平炉生产热工制度综合自动调节 109
1．蓄热式均热炉热工过程自动调节 113
§3．均热炉热工过程自动调节 113
2．换热式均热炉热工过程自动调节 117
§4． 轧钢和热处理生产用火焰炉热工过程自动调节 120
1．连续式加热炉热工过程自动调节 120
2．室状加热炉热工过程自动调节 124
3．热处理炉热工过程自动调节 126
§5． 电炉生产热工过程自动调节 126
1． 电阻炉热工过程自动调节 126
2． 电弧炉自动调节 129
1． 微分方程式、运算式（传递函数）和频率特性 133
§1． 自动调节原理的基本任务 133
§2． 自动调节系统的基本典型环节、其微分方程式、运算式、频率特性和结构线路 133
分析和研究 133
第四章 自动调节系统性能的 133
2． 方向性作用的基本典型动态环节 136
3． 环节不同连接时的运算式（传递函数） 145
4． 开环系统和闭环系统的方程式及其运算式之间的联系 147
5．调节的静差率 148
6． 自动调节系统动态结构线路的组成 149
§3． 自动调节系统稳定性的研究 152
1． 系统稳定性的概念 152
2． 胡尔维茨判据 155
3．奈奎斯特判据 157
4．米哈依洛夫判据 161
5．稳定性的对数判据 162
6．稳定性的储备 164
§4． 自动调节系统过渡过程品质的研究 165
1．过渡过程品质的指标 165
2． 以特征方程式根的分布为基础的调节过程品质的研究 166
3． 以积分特性为基础的调节过程品质的研究 168
4． 以频率特性为基础的调节过程品质的研究 170
§5． 调节对象特性和调节器的选择 179
1．调节对象的特性 179
2．调节器的选择 182
3． 调节器最佳参数的调整计算 184
参考书目录 196