下册目录 1
第五章 动量定理 1
5-1 外力和内力 1
5-2 质点系动量定理 6
5-3 质心运动定理 11
5-4 冲击力及其性质 17
5-5 碰撞 24
5-6 变质量系统的运动 30
习题 37
第六章 动量矩定理 44
6-1 质点系动量矩定理 44
6-2 刚体定轴转动动力学 51
6-3 刚体平面运动动力学 62
6-4 高速对称转子近似理论 69
习题 74
第七章 能量定理 83
7-1 功 84
7-2 保守力场与势能 91
7-3 动能 99
7-4 动能变化定理 105
7-5 能量守恒定律 113
7-6 杂题十二例 115
7-7 关于动力学的三个定理 132
习题 134
8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程 155
第八章 非惯性参考系中的动力学 155
8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理 163
8-3 相对于地球的运动 174
习题 184
第九章 刚体动力学 190
9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能 190
9-2 惯量张量和惯量矩阵 194
9-3 惯量椭球和主惯量 206
9-4 刚体定点运动的动力学方程 217
9-5 刚体一般运动的动力学方程 239
9-6 非惯性参考系中的刚体动力学 249
习题 255
第十章 分析力学初步 266
10-1 质点的拉格朗日方程 267
10-2 虚位移原理 292
10-3 达朗伯原理 315
10-4 拉格朗日方程及其首次积分 321
*10-5 位形空问和拉格朗日方程的矩阵形式 333
10-6 例子 341
10-7 稳定平衡位形附近的小振动 354
10-8 非完整系统 368
10-9 哈密顿正则方程 376
10-10 哈密顿原理 383
习题 399
习题答案 417
索引 434