目录 1
第四篇 船舶助航仪器 1
第一章 船舶助航仪器的电气基础知识 1
1.1 电气元件和电机 1
1.1.1 电阻器 1
1.1.2 电容器 3
1.1.3 电感器 6
1.1.4 变压器和磁放大器 7
1.1.5 发电机 9
1.1.6 直流电动机 11
1.1.7 自整角机 12
1.1.8 电机的维护保养 15
1.1.9 电机的常见故障及处理方法 17
1.2 无线电波和电波的传播 22
1.2.1 无线电波的分类 22
1.2.2 无线电波的型式 23
1.2.3 无线电波的传播方式和特性 24
1.3.1 晶体二极管 27
1.3 晶体管 27
1.3.2 晶体三极管 30
1.3.3 国产半导体器件型号命名方法 40
1.4 电子管 40
1.4.1 二极管 40
1.4.2 三极管 40
1.4.3 四极管、五极管及束射四极管 46
1.4.4 数字管 48
1.4.5 阴极射线管 48
1.4.6 电子管型号命名方法 54
1.5 可控硅 54
1.5.1 可控硅的结构 54
1.5.2 可控硅的工作状态 55
1.5.3 可控硅型号和参数 56
1.5.4 简易测试方法 56
1.6.3 集成电路的型号命名方法 57
1.6.2 基本逻辑电路 57
1.6.1 集成电路的类型 57
1.6 集成电路 57
1.6.4 集成电路的外型结构和外壳命名方法 65
附1 常用无线电电路图符号 66
附2 交、直流电路中常用的计算公式 70
附3 各种整流电路及其主要参数指标 73
附4 常用的单位略号和称呼 75
第二章 船用望远镜、六分仪、天文钟 76
2.1 船用望远镜 76
2.1.1 单筒望远镜的结构与原理 76
2.1.2 双筒望远镜的结构与原理 79
2.1.3 双筒望远镜使用注意事项 79
2.1.4 利用双筒望远镜估测距离 81
2.2 船用六分仪 82
2.2.1 普通船用六分仪的结构与原理 82
2.2.2 船用六分仪的误差及其测定和调整 84
2.2.3 船用六分仪的使用和保养 89
2.2.4 夜视六分仪的特点 91
2.2.5 航空六分仪 93
2.3 船用天文钟 97
2.3.1 机械天文钟的结构特点 97
2.3.2 机械天文钟误差产生的原因 98
2.3.3 机械天文钟的使用与养护 100
2.3.4 石英天文钟简介 102
2.3.5 天文钟的钟差及其测定法 106
第三章 磁罗经 109
3.1 船用磁罗经分类 109
3.2 磁罗经的结构 109
3.3 方位仪 113
3.4 磁罗经的安装与检查 115
3.4.1 磁罗经的安装 115
3.4.2 磁罗经各部分的检查 117
3.4.3 磁罗经主要性能和半周期表 120
3.5 磁罗经的维护保养 122
3.6 磁铁的磁场强度 123
3.7 地磁场 125
3.8 磁罗经受力方程式——泊淞方程式 128
3.9 表示九个软铁系数的特殊位置的软铁杆总图 129
3.10 磁罗经指北力和自差力 133
3.11 自差基本公式和各力产生的自差性质 136
3.11.1 自差基本公式的引证 136
3.11.2 各力产生自差的性质 140
3.12 自差表的计算方法 142
3.12.1 计算自差系数 142
3.12.2 由五个自差系数计算航用自差表 144
3.13 自差测定方法 149
3.13.1 利用叠标测定自差法 149
3.13.2 利用远距离单一物标测定自差法 150
3.13.3 利用比对航向测定自差法 153
3.13.4 利用太阳测定自差法 157
3.14.1 在四个主磁航向上消除半圆自差——爱利法 166
3.14 校正自差的方法 166
3.14.2 象限自差消除法 169
3.14.3 使用和调整磁铁的方法 174
3.14.4 校正自差的实际操作步骤举例 176
3.14.5 倾斜自差的性质及消除方法 179
3.14.6 软半圆自差力CZ的消除方法 181
3.15 固定自差的处理 187
3.15.1 固定自差系数A出现的原因 187
3.15.2 固定自差A的处理 188
3.16 校正与测定自差工作 189
3.16.1 校正与测定自差的条件 189
3.16.2 校正自差的程序 190
3.16.3 校正自差的准备工作 190
3.16.4 校正与测定自差工作的步骤 192
附表1 罗经与周围铁件及电磁源的最小距离表 195
附表2 角距与正弦函数乘积表 196
4.1 原理 199
4.1.1 陀螺仪及其特性 199
第四章 陀螺罗经 199
4.1.2 指北原理 200
4.2 陀螺罗经误差 206
4.2.1 船速偏差（或称速度自差） 206
4.2.2 冲击误差 210
4.2.3 纬度误差 210
4.3 “航海-Ⅰ”型陀螺罗经 210
4.3.1 组成 210
4.3.2 结构和作用 212
4.3.3 使用操作 217
4.3.4 维护保养 218
4.3.5 陀螺罗经支承液体的配制 221
4.3.6 陀螺球高度调整 222
4.3.7 主罗经的拆装 224
4.3 8 般故障排除 225
4.3.9 “航海-Is”型陀螺罗经 225
4.4.2 特点 231
4.4.1 组成 231
4.4 “安修司”型陀螺罗经 231
4.4.3 使用操作 232
4.4.4 维护保养和一般故障排除 233
4.5 “斯伯利-14”型陀螺罗经 236
4.5.1 组成 236
4.5.2 结构和作用 237
4.5.3 随动系统工作原理 240
4.5.4 使用操作 240
4.5.5 维护保养 242
4.5.6 般故障排除 244
4.6 “阿玛—勃朗”型陀螺罗经 245
4.6.1 组成 246
4.6.2 结构和作用 247
4.6.3 使用操作 251
4.6.4 维护保养 255
4.6.5 一般故障排除 255
4.7 船舶自动舵 256
4.7.1 船舶自动舵的基本工作原理 256
4.7.2 使用操作 258
4.7.3 维护保养 260
4.7.4 一般故障排除 261
附表 各种陀螺罗经一览表 263
第五章 回声测深仪 267
5.1 原理 267
5.2 回声测深仪的基本部件及作用 268
5.3 影响测深的几个因素 272
5.4 一般维护保养的方法 275
5.5 常见故障的排除方法 280
5.6 误差 281
5.7 “681”型测深仪 284
5.7.1 组成 284
5.7.2 工作原理 286
5.7.3 使用操作 288
5.7.4 维护保养 289
5.7.5 一般故障排除 289
6.1.2 构造 291
6.1.1 基本原理 291
第六章 计程仪 291
6.1 拖曳式计程仪 291
6.1.3 使用操作 292
6.1.4 维护保养 293
6.1.5 误差测求 293
6.1.6 拖曳式电传计程仪 296
6.2 “SAL-24”型水压计程仪 297
6.2.1 水压计程仪的基本原理 297
6.2.2 组成 298
6.2.3 使用操作 303
6.2.4 维护保养 304
6.2.5 一般故障排除 305
6.2.6 误差测求和校正 306
6.3 “CDJ-4”型电磁计程仪 308
6.3.1 基本原理 309
6.3.2 组成及各部件的作用 311
6.3.3 使用操作 312
6.3.4 维护保养 313
6.3 5 一般故障排除 314
6.3.6 误差测求和校正 316
第七章 无线电测向仪 318
7.1 测向原理 318
7.1.1 旋转环状天线无线电测向仪 318
7.1.2 固定环状天线无线电测向仪 322
7.2 “红旗测向-2”型自动无线电测向仪 324
7.2.1 电路原理 324
7.2.2 使用操作 327
7.2.3 维护保养 331
7.2.4 一般故障排除 332
7.3 无线电测向仪误差 332
7.4 无线电自差 334
7.4.1 无线电自差产生原因 334
7.4.2 总无线电自差 335
7.4.3 无线电自差的测定和消除 336
第八章 船用雷达 347
8.1 船用雷达的基本工作原理 347
8.1.1 船用雷达的主要组成部分及其作用 347
8.1.2 雷达测距测向原理 350
8.2 雷达的一般技术特性 350
8.3 一般雷达的使用操作 353
8.3.1 各开关控钮的名称和作用 353
8.3.2 操作方法 357
8.3.3 雷达特殊元件的测试 361
8.3.4 雷达的一般调整 364
8.3.5 “751”型雷达全部保险丝 368
8.4 真运动雷达 368
8.4.1 基本原理 368
8.4.2 真运动部分操作方法 374
8.5 避碰雷达 376
8.5.1 基本原理 376
8.5.2 各开关控钮的作用及操作方法 378
8.6 方位误差、距离误差、盲区和阴影扇形的测定方法 379
8.7 维护保养 384
8.7.1 维护保养项目和方法 384
8.7.2 维护保养注意事项 385
8.8 一般故障的检修方法 386
第九章 劳兰接收机 393
9.1 劳兰A导航系统 393
9.1.1 基本原理 393
9.1.3 劳兰接收机的基本工作原理 396
9.1.2 劳兰A的信道数目和台名意义 396
9.2 导航型劳兰接收机 402
9.2.1 组成 402
9.2.2 使用操作 403
9.2.3 使用注意事项 406
9.2.4 维护保养 410
9.2.5 一般故障排除 411
9.3 劳兰C导航系统 414
9.3.1 劳兰C的优点 414
台链识别 415
9.3.2 劳兰C的作用距离 415
9.3.3 劳兰C发射信号型式、发射台的配置和 415
9.3.4 “LT-2”型劳兰A-C两用接收机 419
9.3.5 劳兰C的误差 424
第十章 台卡接收机 426
10.1 “台卡”和“劳兰”两种导航系统的比较 426
10.2 台卡导航系统的基本原理 426
10.2.1 台卡发射台的设置、命名、发射频率和 429
区巷划分 429
10.2.2 信号发射形式 431
10.3 “MK-12”型台卡接收机的基本部件及作用 433
10.3.1 天线部分 434
10.3.2 接收部分 434
10.3.3 指示部分 436
10.3.4 电源部分 437
10.3.5 航迹自动记录装置 437
10.4.1 “MK-12”型台卡接收机的操作方法 438
10.4 使用操作 438
10.4.2 “MK-21”型台卡接收机的操作方法 440
10.4.3 操作注意事项 445
10.5 误差 446
第十一章 奥米加接收机 448
11.1 奥米加导航系统的特点 448
11.1.1 “奥米加”和“台卡”两种导航系统的比较 448
11.1.2 奥米加导航系统的优缺点 449
11.2 奥米加定位系统的基本原理 449
11.2.1 发射台的配置 449
11.2.2 发射频率与发射顺序 450
11.2.3 奥米加双曲线 452
11.2.4 奥米加接收机的基本组成和作用 454
11.2.5 甚低频无线电波的传播特性对奥米加导航系统的影响 457
11.2.6 奥米加海图和表册 461
11.3.2 使用操作 466
11.3.1 组成 466
11.3 “JLA-101”型奥米加接收机 466
11.2.7 吴差 466
11.3.3 巷识别 472
11.3.4 一般故障排除 475
第十二章 卫星导航用户设备 480
12.1 卫星导航原理 480
12.1.1 卫星导航系统的多普勒法定位原理 480
12.1.2 “海军”导航卫星系统 483
12.2 “MX-702A-3型海军”导航卫星用户设备 486
12.2.1 组成 487
12.2.2 使用操作 490
12.2.3 误差 524
12.2.4 一般维护保养 525
12.2.5 一般故障排除 526
12.3 “MX1102-NV型”卫星导航仪 529
12.3.1 组成和原理 529
12.3.2 使用操作 529
附录 一年中天数编排表 548