第一篇 静力学 1
第一章 静力学基础 4
1-1 力的概念 4
1-2 静力学公理 5
1-3 约束与约束力 8
1-4 物体的受力分析和受力图 14
习题 18
2-1 力的投影 22
第二章 静力学基本知识 22
2-2 力矩 24
2-3 力偶 27
习题 28
第三章 力系的简化 30
3-1 汇交力系 30
3-2 力偶系 31
3-3 任意力系 32
3-4 平行力系与重心 41
习题 46
4-1 平面力系的平衡条件与平衡方程 49
第四章 力系的平衡 49
4-2 静定问题与超静定问题 54
4-3 平面物系的平衡问题 56
4-4 平面桁架 60
4-5 空间力系的平衡 64
习题 69
第五章 摩擦 77
5-1 摩擦现象 77
5-2 滑动摩擦 78
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 81
5-4 滚动摩擦 88
习题 90
第二篇 运动学引言 94
第六章 点的运动学 96
6-1 点的运动的矢径表示法 96
6-2 点的运动的直角坐标表示法 97
6-3 点的运动的弧坐标表示法 99
6-4 点的运动的极坐标表示法 106
6-5 点的运动的柱坐标表示法 108
习题 109
7-1 刚体的平行移动 113
第七章 刚体的基本运动 113
7-2 刚体的定轴转动 114
7-3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 115
7-4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 119
习题 121
第八章 点的合成运动 124
8-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 124
8-2 速度合成定理 125
8-3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 128
8-4 矢量的绝对变化率和相对变化率 130
8-5 牵连运动为定轴转动时，点的加速度合成定理 131
习题 137
第九章 刚体的平面运动 142
9-1 刚体平面运动的运动方程 142
9-2 求平面图形内各点速度的基点法 145
9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 147
9-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心 152
9-5 运动学理论的综合应用 157
习题 160
10-1 刚体定点运动的运动方程 166
第十章 刚体定点运动和刚体一般运动 166
10-2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理 167
10-3 定点运动刚体的角速度及角加速度 170
10-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度 171
10-5 刚体的一般运动 177
10-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 178
第十一章 刚体的合成运动 181
11-1 刚体绕两个相交轴转动的合成 181
11-2 刚体绕两个平行轴转动的合成 182
习题（内含第十章的习题） 186
第三篇 动力学 190
第十二章 牛顿定律质点的运动微分方程 192
12-1 牛顿定律 192
12-2 惯性参考系单位制 193
12-3 质点的运动微分方程 195
12-4 质点动力学的两类基本问题 195
12-5 质点的相对运动微分方程 200
12-6 地球自转的影响 204
习题 209
13-1 质点系的质量中心 214
第十三章 质点系的惯性特征 214
13-2 刚体的转动惯量 215
13-3 转动惯量的平行轴定理 217
13-4 转动惯量的转轴公式惯性积及惯量矩阵 219
13-5 惯量椭球和惯量主轴 222
13-6 转动惯量的实验求法 224
习题 226
第十四章 动能定理 230
14-1 动能 230
14-2 力的功 232
14-3 动能定理 237
14-4 功率功率方程 243
14-5 势力场势能机械能守恒定律 244
习题 246
第十五章 动量定理 251
15-1 动量 251
15-2 力和力系的冲量 253
15-3 动量定理 254
15-4 质心运动定理 261
15-5 变质量质点的运动微分方程 267
习题 271
第十六章 动量矩定理 277
16-1 动量矩 277
16-2 动量矩定理 283
16-3 动量矩定理的应用 284
16-4 刚体绕定轴的转动微分方程 288
16-5 质点系相对于动点的动量矩定理 291
16-6 刚体平面运动微分方程 294
16-7 普遍定理的综合应用 298
习题 305
第十七章 碰撞 315
17-1 碰撞的特征 315
17-2 碰撞的基本定理 317
17-3 两物体的对心碰撞 318
17-4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用撞击中心 323
17-5 碰撞冲量对平面运动物体的作用 325
习题 327
第十八章 达朗贝尔原理 332
18-1 惯性力 332
18-2 达朗贝尔原理 333
18-3 刚体惯性力系的简化 335
18-4 定轴转动刚体的轴承动反力 344
18-5 静平衡和动平衡简介 349
习题 352
第十九章 虚位移原理 358
19-1 约束约束的分类 358
19-2 自由度广义坐标 360
19-3 虚位移虚功 362
19-4 理想约束 365
19-5 虚位移原理 366
19-6 虚位移原理的应用 368
19-7 用广义力表示质点系的平衡条件 375
19-8 质点系在势力场中的平衡问题 377
习题 381
第二十章 动力学普遍方程拉格朗日方程 386
20-1 动力学普遍方程 386
20-2 拉格朗日方程 388
20-3 拉格朗日方程的首次积分 393
习题 397
第二十一章 定点转动刚体动力学 399
21-1 定点运动刚体的动量矩 399
21-2 赖柴尔定理 400
21-3 陀螺近似理论 401
21-4 三个自由度的陀螺 402
21-5 两个自由陀螺的陀螺效应 405
21-6 定点运动刚体的动力学方程 408
21-7 一般运动刚体动力学方程 410
习题 411
第二十二章 单自由度系统的振动 415
22-1 单自由度系统的自由振动 415
22-2 计算固有频率的能量法 421
22-3 单自由度系统的衰减振动 422
22-4 单自由度系统的受迫振动 426
22-5 受迫振动理论在工程实际中的应用 432
习题 434
第二十三章 两自由度系统的振动 438
23-1 两自由度系统的自由振动 438
23-2 两自由度系统的受迫振动 443
23-3 动力减振器 445
习题 446
附录 456
习题答案 476