译者的话 1
第一章 基础知识 1
1.1 线性定义中的一些细微差别 1
1.2 单边拉普拉斯变换和广义初值定理 4
1.3 脉冲函数、信号表示和输入-输出关系 7
第二章 状态空间描述--一些基本概念 11
2.2 时域和频域中的状态方程 11
2.3 模拟计算机仿真的初始条件；连续时间实现和离散时间实现的能观测性和能控性 22
2.4 能控性和能观测性性质的进一步讨论 37
2.5 状态方程的解和振型分解 46
2.6 稳定性理论初探 52
第三章 线性状态变量反馈 55
3.1 采用输出反馈的稳定性分析 55
3.2 状态变量反馈和振型能控性 57
3.3 几个研究例题 59
3.4 连续时间系统的二次型调节器理论 62
3.5 离散时间系统 71
第四章 渐近观测器和补偿器的设计 77
4.1 测量状态的渐近观测器 77
4.2 组合观测器-控制器的补偿器 78
4.3 降阶观测器 80
4.4 选择观测器极点的最优性准则 84
4.5 传递函数的直接设计方法 86
第五章 一些代数补充知识 89
5.1 解决状态空间实现的抽象方法；尼罗德等价 89
第六章 多变量系统的状态空间和矩阵分式描述 91
6.1 多变量传递函数的一些直接实现 91
6.2 状态能观测性和能控性；矩阵分式描述 92
6.3 多项式矩阵的一些性质 96
6.4 一些基本的状态空间实现 106
6.5 有理矩阵的一些性质 113
6.7 规范矩阵分式描述和状态空间描述 133
第七章 状态反馈和补偿器设计 136
7.1 线性状态反馈的状态空间分析 136
7.2 线性状态反馈的传递函数分析 137
7.3 状态观测器的设计 141
7.5 补偿器的传递函数设计 143
第八章 广义微分系统和多项式矩阵描述 148
8.1 多项式矩阵描述和系统矩阵 148
8.2 多项式矩阵描述的状态空间实现和系统等价的一些概念 149
8.3 系统等价的一些性质和应用 154
第九章 时变系统的一些结果 164
9.1 时变状态方程；状态方态转移矩阵 164
9.2 能控性和能观测性的性质 169
1.基本运算 177
附录 矩阵理论中的一些论据 177
2.行列式的一些公式 180
3.分块矩阵及其行列式 181
4.关于线性方程的一些注解 183
5.关于秩的一些结果 185
6.关于矩阵之逆的一些公式 186
7.特征多项式和预解矩阵 187
8.凯莱-哈密顿定理 189
9.友矩阵 190
10.特征向量和特征值 193
11.谱分解和矩阵对角化 196
12.相似变换和三角形矩阵 197
13.亏损矩阵和约当形 198
14.正定矩阵 200
15.矩阵的奇异值 201