第一章 绪论 1
1-1 液压传动系统的工作原理、组成及图形符号 1
l-2 液压传动的特点 3
第二章 液压流体力学基础 5
2-1 液压油 5
2-2 流体静力学 9
2-3 流体动力学 12
2-4 管路中液体的流量-压力特性 17
2-5 液体流经孔口及缝隙的流量-压力特性 22
2-6 液压冲击及空穴现象 26
思考题与习题 28
第三章 液压泵和液压马达 31
3-1 液压泵和液压马达概述 31
3-2 齿轮泵 33
3-3 叶片泵 39
3-4 柱塞泵 45
3-5 液压马达 47
3-6 液压泵和液压马达的选用 49
思考题与习题 50
第四章 液压缸 52
4-1 液压缸的类型及其特点 52
4-2 液压缸的设计与计算 57
思考题与习题 60
第五章 液压阀 62
5-1 方向控制阀 62
5-2 压力控制阀 69
5-3 流量控制阀 75
5-4 逻辑阀与电液比例阀简介 78
思考题与习题 81
第六章 辅助装置 83
6-1 油管与管接头 83
6-2 蓄能器 84
6-3 滤油器 87
6-4 密封装置 89
6-5 油箱 91
思考题与习题 94
第七章 液压基本回路 95
7-1 速度控制回路 95
7-2 压力控制回路 107
7-3 换向回路 111
7-4 多执行元件控制回路 113
思考题与习题 118
第八章 典型液压系统 120
8-1 组合机床液压系统 120
8-2 机械手液压系统 123
8-3 外圆磨床液压系统 126
思考题与习题 130
第九章 液压系统设计计算 132
9-1 液压系统设计步骤 132
9-2 液压系统设计计算举例 140
思考题与习题 146
第十章 液压元件与液压系统的动态特性 147
10-1 管道的动态特性 147
10-2 溢流阀的动态特性 150
10-3 液压缸的动态特性 154
10-4 液压泵的动态特性 157
10-5 节流调速系统的动态特性 160
思考题与习题 165
1l-l 概述 166
第十一章 液压伺服控制系统 166
ll-2 伺服阀 168
11-3 液压动力元件的数学模型 175
11-4 液压伺服控制系统分析 178
思考题与习题 185
附录 187
附录Ⅰ 液压系统常用图形符号 187
附录Ⅱ 用梅逊公式求传递函数 191
主要参考文献 193