第一章 引言 1
第二章 预测控制的基本原理 5
第三章 几种典型的预测控制算法 10
3.1 动态矩阵控制 10
3.2 模型算法控制 18
3.3 广义预测控制 28
第四章 预测控制系统的分析 36
4.1 动态矩阵控制的状态空间分析 36
4.2 动态矩阵控制系统的内模控制结构 43
4.3 动态矩阵控制系统的动态特性分析 52
4.4 动态矩阵控制系统的稳定性和鲁棒性分析 61
第五章 预测控制系统的参数设计 78
5.1 动态矩阵控制的参数设计 78
5.2 典型工业过程动态矩阵控制的解析设计 92
第六章 多变量预测控制算法 107
6.1 多变量系统的动态矩阵控制 107
6.2 多变量动态矩阵控制的算法实现及参数整定 116
6.3 多变量动态矩阵控制的解耦设计 120
6.4 有约束的多变量动态矩阵控制 128
6.5 多变量系统的分散预测控制 138
第七章 预测控制在实际应用中的发展 148
7.1 具有前馈-反馈结构的预测控制 148
7.2 串级预测控制 152
7.3 带有自校正的预测控制算法 159
7.4 高维大系统的递阶预测控制 164
7.5 利用无穷范数优化的鲁棒预测控制 172
7.6 非线性系统的预测控制 179
第八章 预测控制的工业应用实例 189
8.1 汽轮发电机组蒸汽系统的控制 191
8.2 炼油厂加氢裂化单元的动态矩阵控制 194
8.3 天然气传输网络的在线优化 201
8.4 工业机器人的预测函数控制 207
第九章 预测控制的发展前景 215
参考文献 220